Comment faire robot d'éviter les obstacles en utilisant arduino
robot éviter Obstacle à l'aide Arduino. Dans ce projet, robot évitement Obstacle, est conçu avec Arduino Uno R3. robot évitement Obstacle est un travail avec l'auto-intelligence s'il y a un obstacle ou un obstacle à sa manière. Il tourne le sens automatiquement en cas de tout obstacle à sa manière. le capteur à ultrasons est utilisé pour détecter l'obstacle. L'objectif de base du capteur à ultrasons est de mesurer la distance de tout obstacle en face d'elle. Ce concept de mesure de distance est utilisée pour changer la direction du robot lorsque le robot est à une certaine distance à proximité de la manipulation ou de l'obstacle. HC-SR04 capteur à ultrasons est utilisé dans ce projet. Je vous recommande de lire des tutoriels arduino. si vous êtes un débutant dans la programmation arduino.
HC-SR04 Capteur à ultrasons pour la mesure de distance:
le capteur à ultrasons est le capteur de mesure de distance qui utilise des ondes ultrasonores pour mesurer capteur. capteur à ultrasons HC-SR04 a émetteur et le récepteur des ondes ultrasonores qui est utilisé pour mesurer la distance à l'aide du temps de la réflexion d'ondes ultrasonores à partir d'un émetteur vers l'arrière dans le récepteur. J'ai posté un article séparé sur le capteur à ultrasons interface avec Arduino. Je vous recommande fortement de lire l'article suivant d'abord. Si vous ne connaissez pas le capteur HC-SR04 par ultrasons interface avec Arduino Uno R3. car elle est la partie principale du projet de robot d'évitement d'obstacles. Vérifiez cet article:
Capteur à ultrasons interface avec Arduino et mesure de distance
J'espère que, après avoir lu l'article ci-dessus, vous savez que la façon de mesurer la distance par capteur à ultrasons et Arduino Uno R3. Maintenant, nous allons passer à la prochaine partie importante de ce projet qui est comment interfacer deux moteurs à courant continu avec Arduino Uno R3. Il est très facile à raccorder deux moteurs à courant continu avec Arduino en utilisant le pilote de moteur à courant continu L293D. Schéma de principe ci-dessous montre comment connecter moteur à courant continu et L293 pilote de moteur avec Arduino.
Schéma de circuit robot d'évitement d'obstacles en utilisant Arduino:
Schéma de circuit robot d'évitement d'obstacles à l'aide Arduino est donnée ci-dessous:
Les composants matériels du robot d'évitement d'obstacles:
- Arduino Uno R3
- 2 moteurs à courant continu
- HC-RS04 capteur à ultrasons
- L298 moteur à courant continu
- résistances
- servomoteur d'interface avec arduino
Code du projet d'évitement d'obstacles:
Le code de ce projet est écrit à l'aide Ardino IDE.
Circuit libre Conception de logiciel: commencer à concevoir votre propre PCB facilement