Comment faire Smartphone Android Exploité Robot
- Il peut être contrôlé à partir d'applications Android de contact / commandes vocales
- La vitesse du robot peut également être mesurée
- Le robot détecte et notifie au téléphone sa distance par rapport au problème plus proche
- Il sera également envoyer des informations sur la direction dans laquelle il se déplace
Android est un système d'exploitation open-source (système d'exploitation) ce qui signifie que tout fabricant peut l'utiliser dans leurs gadgets gratuitement. Il a été construit pour être vraiment ouverte. Par exemple, une application peut faire appel à l'une des fonctionnalités de base du téléphone comme faire des appels, envoyer des messages texte, ou utiliser l'appareil photo. Android a été conçu sur le noyau Linux ouvert. De plus, il utilise une machine virtuelle personnalisée qui a été conçu pour optimiser les ressources matérielles et de la mémoire dans un environnement mobile.
Qu'est-ce que Android
Android OS avec d'autres
Android est un logiciel open source, les concepteurs peuvent modifier le système d'exploitation (système d'exploitation) pour répondre à leurs propres besoins et téléphones. Cela devient une alternative peu coûteuse et possible au fabricant, par opposition au développement d'un système d'exploitation en interne ou l'embauche d'une société de logiciels pour le faire.
Ce n'est pas accessible à tous les transporteurs, mais cela augmente. La batterie n'est pas remplaçable qui est la raison pour laquelle tous les utilisateurs I de téléphone que vous connaissez l'ont branché tout le temps que les batteries se dégrade.
Configuration matérielle et logicielle
Application Android Exploité Bluetooth
- La plate-forme comprend les applications pour le soutien de la pile de réseau Bluetooth, ce qui permet à un dispositif d'échange de données sans fil avec d'autres appareils Bluetooth.
- Le cadre d'application offre un accès à la fonctionnalité Bluetooth via les API Bluetooth Android.
- Super simple - moyen facile d'interface à l'aide pile Bluetooth.
- Dispositif 3,3V avec une source d'alimentation standard 5V DC.
- Peut soutenir également SPI-protocole, les broches sont mis à disposition.
- Faible coût et faible consommation d'énergie.
- Il dispose d'un système d'émetteur-récepteur sans fil haute performance
- Il peut être utilisé pour l'interface avec PC, Mac ou Android ou de comprimés.
- Visibilité par défaut générique à côté logiciel: HC-06 ou Linvor
- Code de jumelage par défaut n'est pas « 0000' , mais « 1234' .
- S'il vous plaît utiliser la vitesse de transmission avec une connectivité 8-N-1 d'un autre appareil.
- Fonctionne avec tous les microcontrôleurs avec une connectivité série.
Microcontrôleur AT89S51 / 52
Un microcontrôleur est un plus petit ordinateur. qui a RAM sur puce, ROM, ports E / S, etc. Les caractéristiques de ce microcontrôleur sont les suivantes.
- Bien assorti avec MCS®-51 Produits
- 8K octets de mémoire flash en système programmable (ISP)
- Force: 10 000 / écriture Cycles d'effacement
- Plage de fonctionnement 4.0V-5.5V
- Fonctionnement entièrement statique: 0 Hz-33 MHz
- RAM interne: 256 x 8 bits
- 32 Lignes programmable I / O
- Trois Timer / Compteurs 16 bits
- 8 Sources d'interruption
- Full Duplex UART série canal
- Récupération Interrompre du mode d'alimentation vers le bas
- temporisateur chien de garde
- Données à double pointeur
Pilote du moteur (L293D)
Pilote de moteur IC L293D est un circuit intégré à double pont en H (IC). Dans son mode de fonctionnement commun, deux moteurs à courant continu peuvent être entraînés simultanément, à la fois en marche avant - marche arrière. Les processus moteurs des deux moteurs peuvent être commandés par une logique i / p au niveau des broches 2, 7, 10 et 15. logique d'entrée 00/11 arrêtera le moteur équivalent. Logic 01-10 tourne dans les directions de droite et à gauche respectivement. Activer les repères 1 - 9 (correspondant aux deux moteurs) doit être élevé pour les moteurs de commencer à travailler. Lorsqu'un i activer / p est élevé, le pilote lié obtient activé.
Driver de Moteur L293D
- Large gamme de tension d'alimentation: 4.5V à 36V
- i séparé / p alimentation logique
- protection ESD interne
- arrêt thermique
- Haut-bruit-immunité entrée
- Remplacements fonctionnels pour SGS L293 et SGS L293D
- O / p 1A / canal de courant (600 mA pour L293D)
- Pic o / p de courant 2 A / canal (1,2 A pour L293D)
- o / p diodes de serrage pour Inductive suppression transitoire (L293D)
- Un moteur à courant continu est un dispositif électrique qui fonctionne sur l'électricité de courant continu (DC). En tout état de moteur, le processus est basé sur l'électromagnétisme simple.
- Un simple deux pôles moteur à courant continu (ici rouge représente un aimant ou enroulement avec une polarisation « du Nord », tandis que le vert représente un aimant ou enroulement avec une polarisation « du Sud »).
- Chaque moteur à courant continu comporte six parties principales, à savoir l'essieu, le stator, le rotor (d'induit alias), l'aimant de champ (s), collecteur et balais.
- Photodétecteur - préamplificateur dans un seul paquet
- Filtre intérieur pour la fréquence de PCM
- L'amélioration de la protection contre des problèmes de champ électrique
- Compatibilité des TTL et CMOS
- O / p actif bas
- Basse consommation énergétique
- Haute protection contre la lumière ambiante
- transmission de données sans fin possible jusqu'à 2400 points de base
- longueur de salve appropriée est de 10 cycles / rafale
BC547 (NPN -Transistor)
- Le transistor BC547 est un NPN Transistor épitaxiale de Si.
- Il est utilisé en commutation à usage général - amplification BC847 / BC547 série 45V, 100 mA NPN généraux transistors à effet.
- Le rapport des deux courants à savoir « Ic » et « Ib » est appelée le gain en courant du dispositif à courant continu et est désigné par le symbole « HFE » ou de nos jours, Beta, (β).
- Le gain de courant de l'émetteur (E) à la borne de collecteur (C), Ic / Ie est appelé Alpha (α), et est une fonction du transistor lui-même.
BC547 transistor NPN
projet de travail
Commande à distance peut se faire par tout gadget à base d'Android, sur une interface graphique de l'interface utilisateur graphique (GUI) de fonctionnement de l'écran tactile en fonction. L'extrémité d'émission utilise un dispositif d'application androïde à distance à travers laquelle les commandes sont transmises.
Dans la situation actuelle, un robot est contrôlé par commande manuelle. Chaque fois qu'une action manuelle est nécessaire pour allumer et éteindre les boutons pour contrôler le robot. Donc, à ce moment-là, seul robot se déplace selon le manuel d'instructions. Manquant l'objectif qui doit surveiller le robot sans fil.