Comment faire une main robotique contrôlée à distance avec Arduino - Hub projet Arduino
Ceci est mon projet scolaire pour la 5ème année de lycée (je suis italien, nous avons 5 années de lycée).
Il se compose d'une main artificielle contrôlée par un gant avec des capteurs de flexion. La main artificielle reproduit les mouvements de la main avec le gant de commande, sans fil. La main et le gant fonctionne aussi bien avec Arduino.
Je voulais juste partager mon travail pour tout le monde intéressé :)
Ce guide est encore en développement, désolé si certaines parties ne sont pas claires, je vais mettre des images 3D à l'avenir.
Etape 1: Matériel nécessaire
Matériaux pour le gant de commande:
• Carte Arduino Lilypad (il existe différentes versions, qui ont généralement 4 entrées analogiques, donc faites attention et acheter celui de l'image): il fonctionne exactement comme le classique Arduino UNO, de sorte que vous pouvez utiliser même un Arduino Nano, mais payer attention à la tension nécessaire;
• Module XBee. pour la communication radio;
• batterie avec piles 3x1,5 V (Lilypad peut être alimenté 2,7 à 5,5 V, 4,5 V donc il est ok);
• Adaptateur LilyPad FTDI. pour connecter la carte Lilypad aux programmes de PC et de charge avec l'Arduino IDE (en option tout à fait, parce que vous pouvez également utiliser la carte Arduino UNO enlever la puce ATmega, mais il est difficile de faire ce genre de connexion à chaque fois).
-Matériaux pour la main robotique:
• une structure en acier pour la paume de la main et du bois pour les doigts;
• 5 servomoteurs 5V alimenté (I utilisé TowerPro SG90);
• Bouclier pour connecter le module XBee (j'ai fait un un horrible, mais il est économique et je devais faire un petit en raison de la taille de la Robot_Shield);
• (en option) de pêche lests, pour fixer le fil de pêche, peut être fait aussi simplement faire un noeud;
• meuleuse d'angle (principalement pour couper du bois et de l'acier);
• la machine de soudage (avec des électrodes);