Construisez votre propre robot Plans étape par étape
Préparer le câblage
Câbler
Préparer le câblage et les composants électriques:
fils du cavalier. La construction va plus vite avec des fils de cavalier pré-faites pour les principaux câbles électriques de la BYFR. Vous voulez un assortiment de cinq ou 10 femmes-femmes cavaliers, 3" de long.
Orateur. Il n'y a pas de circuits pour construire, mais vous avez besoin de souder des fils à un haut-parleur, les câbles de batterie et commutateurs. J'ai spécifié un haut-parleur piézoélectrique; ne pas utiliser un haut-parleur dynamique 8Ω ordinaire. Il va tirer trop de courant et peut-être endommager l'Arduino.
têtes tournemain. broches d'en-tête Breakaway sont utilisés pour connecter le câblage à l'Arduino et breadboard. Assurez-vous d'obtenir les broches d'en-tête double longue, qui sont longues des deux côtés de la barrière centrale.
Préparer le câblage
Câbler
Préparer le câblage et les composants électriques:
fils du cavalier. La construction va plus vite avec des fils de cavalier pré-faites pour les principaux câbles électriques de la BYFR. Vous voulez un assortiment de cinq ou 10 femmes-femmes cavaliers, 3" de long.
Orateur. Il n'y a pas de circuits pour construire, mais vous avez besoin de souder des fils à un haut-parleur, les câbles de batterie et commutateurs. J'ai spécifié un haut-parleur piézoélectrique; ne pas utiliser un haut-parleur dynamique 8Ω ordinaire. Il va tirer trop de courant et peut-être endommager l'Arduino.
têtes tournemain. broches d'en-tête Breakaway sont utilisés pour connecter le câblage à l'Arduino et breadboard. Assurez-vous d'obtenir les broches d'en-tête double longue, qui sont longues des deux côtés de la barrière centrale.
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1. Utilisation (2) 4-40 x 1/2" vis de la machine à tête cylindrique bombée et 4-40 écrous pour fixer un servo-moteur à un servo montage La bride servo a quatre trous;. Vous avez seulement besoin de deux Faites la même chose pour la. autre moteur et le support, mais l'image miroir.
. 2. Utilisation (2) 4-40 x 1/2" vis de machine à tête cylindrique et 4-40 écrous pour fixer les deux supports en L en plastique pour les trous extérieurs de chaque servo monter Ne pas serrer les vis, les laisser un peu lâche pour l'étape suivante.
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4. Fixer les deux interrupteurs à l'avant du robot en utilisant 4-40 x 3/4" vis de machine à tête cylindrique bombée et les écrous 4-40. Couper deux longueurs de 3" 0,25" D.O. (0,17" I.D.) un tube de caoutchouc. Pliez doucement la feuille de commutateur pour faire de la place pour une épaisseur supplémentaire du tube.
5. Fixez les roues aux servos. Les roues sont maintenues en place par des vis, qui viennent avec le servo.
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6. Le BYFR utilise des dérapages statiques pour équilibre avant et à l'arrière. Ils sont faits avec 6-32 x 3/4" vis de la machine, les écrous hexagonaux et écrous borgnes. Faire un patin un peu plus que l'autre, et le mettre à l'avant (fin de l'interrupteur) du robot.
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8. Utiliser un morceau de 1" ruban en mousse double face carrée pour coller la pile de 9 volts entre les deux servomoteurs. Le câblage doit pointer vers l'arrière du robot.
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9. Application d'un 1" carré de Velcro au haut-arrière de chaque servo, et attacher un support de batterie 4xAA (point à l'avant des fils). Introduire un ensemble de piles AA neuves dans le support.
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2. Construire les colonnes montantes pour la carte à microcontrôleur Arduino en utilisant (4) 5/8" longues 4-40 entretoises hexagonales en nylon de fil et 4-40 x 1/2" vis à tête plate. Ne serrez pas les vis qu'après l'étape 4, ci-dessous.
4. Retirez la bande de protection du fond de la mini-carte de test et monter solderless la planche à pain sur l'espace ouvert à côté de l'Arduino.
5. Utilisation (4) 4-40 x 5/16" vis à tête cylindrique et les rondelles de plastique pour monter le Arduino à ses entretoises. Ne pas trop serrer les vis sur le dessus, ou il pourrait se fissurer la carte Arduino.
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