Faites votre propre contrôle à distance Spy Blimp, Popular Science
J'ai construit mon premier dirigeable il y a 12 ans environ, lorsque relativement faible vitesse R / C a commencé à être plus abordables. Mon plus récent jouet est un dirigeable hélium-ballon équipé d'une caméra vidéo miniature. L'engin est trop visible pour faire de la vraie surveillance, mais il y a beaucoup de plaisir à voler et de prendre des photos aériennes. Il est également plus petit que presque tous les modèles impromptu et a une meilleure combinaison de stabilité et de maniabilité.
Voici une liste complète des instructions:
ÉTAPE 1: Obligation R / C ENGRENAGE
- Trois servos ultra micro à environ 2,5 g ou moins: j'ai utilisé ceux de marque Blue Arrow. Ceux-ci permettent un ajustement facile des hélices (l'arbre du moteur de 0,7 mm).
- Un récepteur ultra-micro: I utilisé DelTang RX33. Dans tous les cas, choisit une en dessous de 2 g et de travailler sur une seule cellule LiPo (communément appelé 1s). En fait, de nombreux récepteurs ne fonctionnent sur 1s, même si pas documentée en tant que tel. Assurez-vous que vos servos et des connecteurs de récepteur sont compatibles, ou que vous êtes dans une soudure après tout. Les deux récepteurs DelTang DSM2 et les servos flèche bleue viennent dans plusieurs versions de connecteurs. magasins spécialisés en ligne comme Micron téléguidés. Plantraco ou Aether Sciences RC peuvent aider dans ce domaine.
- Évidemment, vous aurez besoin d'un émetteur compatible. La plus simple avec 3 ou plusieurs canaux suffira.
- A 70 à 140 mAh 1s LiPo batterie (et un chargeur approprié): Les piles plus petites (environ 2,5 g pour un 70 mAh) sont nécessaires pour maintenir le poids sous 10g. Une plus grande batterie vous donne évidemment un temps de vol plus longue, mais même le temps de vol est très dépendant de style de vol, il est facilement une demi-heure avec un (3.5G poids) 125 mAh. Une batterie plus petite sera toujours facilement durer 15 minutes ou plus, et il fera un ballon de latex durent plus longtemps (faire de la place pour plus de lest pour compenser l'hélium perdu).
- Conduit pour connecter votre batterie à votre récepteur (encore une fois le spécialiste de la boutique RC peut aider à ce sujet).
- Trois petites hélices: je les Plantraco 32 mm hélices « papillon ». Ce sont là quelques petites hélices étonnantes de haute performance qui correspondent à un arbre 0.7mm. Le "AESH34 - Micro Hélice" de Aether Sciences RC semble très approprié aussi.
- Une tige de carbone 1 mm, à environ 30 cm de long
- Un morceau de Dépron, à environ 10 cm par 10 cm, épaisseur 1 mm (à défaut de 3 mm d'épaisseur Dépron peut être utilisé aussi). Certains mastic comme ballast.
- Enfin, vous aurez besoin d'un ruban adhésif (scotch, ruban adhésif), une paire de petites pinces, un couple de petite bande élastique, et superglue une paire de ciseaux. Une échelle, une précision de 0,1 g ou mieux, est très pratique. Le brasage est en option.
Si vous disposez déjà d'un émetteur et un chargeur pour la batterie de vol, les matériaux nécessaires coûteront jusqu'à 80 EUR (environ 100 $ US). Si vous la source pas cher vos servos et hélices vous pouvez apporter cette baisse significative. Si en plus de cela vous allez pour une version légèrement plus grande avec un récepteur 2 g, vous pouvez vous le ramener à moins de 30 EUR.
Un émetteur approprié et le chargeur ne vous coûtera plus de 50 EUR. C'est un peu plus que la complète Plantraco NanoBlimp, mais nous parlons d'un système DSM2, avec beaucoup plus de 4 fréquences disponibles.
Choisir le ballon
ÉTAPE 2: Détermination du poids, CHOISI BALLON
Vous pouvez acheter votre ballon et / ou l'ont rempli d'hélium à tout magasin de ballon ou faire une maison de cartouche d'hélium à sens unique.
Je détermine d'abord le poids de toutes les parties et ajouté une estimation de l'ailette (qui n'a pas été taille de découpe à ce stade) et de la colle et du ruban adhésif. Le poids est en grammes.
Ainsi, le concept a promis d'être adapté pour ballon de latex de 11 pouces (un ballon de partie commune) ou tout ballon d'une capacité de levage d'au moins 10g. Le ballast est ajouté pour obtenir la flottabilité désirée et retiré à nouveau pour compenser la perte d'hélium au fil du temps.
Un nouveau ballon de latex de 11 pouces devrait soulever 11g au moins (selon les fabricants des données de référence pour 300m dessus du niveau), mais vous remarquerez très vite une perte de capacité de levage. Dans les magasins ballon latex ballons à gonflés à l'hélium sont généralement traités en interne avec « Salut-Float. » Cela les rend plus flotter. Celui que j'ai acheté levé 14g (environ 30 m au dessus du niveau de la mer). J'ai fini en utilisant une batterie 125mAh qui porte le poids sur 11g et permettant environ 3 g de lest. Comme prévu parage régulier en retirant le ballast était nécessaire et comme après environ 10 heures tout le lest a été enlevé. Mais ce n'est pas mal pour un ballon de 1,5 EUR.
Un nouveau ballon de latex de 14 pouces porte cependant plus de 20g donc il y a une certaine marge pour durer quelques jours (encore une fois avec « Salut-Float »). Pour la version de la caméra que j'avais un ballon de 16 pouces avec une capacité de levage de plus de 35g disponible.
Fleuret ballons garder leur hélium beaucoup plus longtemps (jusqu'à semaines et peuvent être rechargées), mais un bon poids plus élevé, ce qui rend les dimensions minimales appropriées plus. Mon ballon feuille préféré pour un micro dirigeable est évidemment le Zeppelin NT commercialisé par la Deutschen Zeppelin-Reederei GmbH et de levage sur les 21g. Une alternative agréable, plus communément disponible, est la lettre de 40 pouces « I ». Sa capacité de levage de 18g est assez serré pour une version de la caméra, mais il est possible sans l'appareil photo ou avec une accumulation extra maigre (comme la mise sous tension l'appareil photo et la propulsion de la batterie de vol, voir dernière étape).
Une note sur l'hélium: pour ces petits dirigeables purs (99% ou quelque chose comme ça) est fortement recommandée car il y a peu de flottabilité pour épargner. Mais où les gaz comme « Ballonal », un mélange d'hélium avec de l'azote utilisé pour être populaire, de nos jours presque tous les magasins de ballon travaillent à l'hélium pur.
ÉTAPE 3: PIRATAGE DU SERVOS
Pour pirater chacun des trois servos commencer par enlever les autocollants et la petite bande de tube rétractable tenant ensemble. Retirez la partie supérieure et retirez tous les engrenages, y compris le pignon (si vos hélices ne correspondent pas à l'arbre du moteur, vous pouvez également garder sur le pignon et percer l'hélice pour s'adapter à cela). Retirez la partie inférieure et retirez avec précaution le moteur et le pot. Le moteur le plus est souvent facile, le pot est collé. Le plus souvent, vous pouvez toujours tirer en tirant légèrement sur les fils. Je te sens pas sûr vous pouvez également briser ce qui reste du boîtier d'asservissement, avec une petite pince.
Protéger la carte de circuit de court-circuit accidentel en enroulant une seule couche de ruban autour d'elle.
Test en se connectant au récepteur avec les hélices laissé. Mise sous tension et couper chaque pot jusqu'à ce que le moteur ne se déplace pas avec le bâton correspondant de l'émetteur à la position neutre.
Choisissez le moteur / la fonction que vous voulez sur ce bâton. Je mets habituellement le haut / bas sur ce qui est normalement le « papillon » (parce qu'un bâton sans centrage automatique est pratique ici), la propulsion principale sur le « ascenseur » et la gauche / droite sur les « ailerons » (sur un mode 2 émetteur).
Montage du récepteur
ÉTAPE 4: MONTAGE
Le récepteur est enveloppé dans sellotape aussi, avant de le fixer aussi au milieu de la tige de carbone 1 mm avec un peu plus de ruban adhésif. J'ai utilisé une tige aussi longtemps que possible pour une meilleure maniabilité. Avec l'engin utilisé qui était d'environ 32 cm.
Une batterie de montage est fait avec sellotape. Une partie d'une bande de ruban adhésif est recouvert d'une autre couche de ruban adhésif, côté adhésif vers le côté collant. Cette zone non collage devrait être au moins aussi longtemps que la circonférence de la batterie. A environ 1/4 de la face avant de la tige, coller une extrémité perpendiculaire à la tige et plier l'extrémité fermée collante. Maintenant, faire boucle dans laquelle la batterie s'intègre et fermez-le avec l'autre gauche extrémité collante. Vous devriez être en mesure de glisser la batterie et sortir.
Les servo-moteurs sont fixés avec des petites bandes élastiques. L'une face est dirigée vers l'avant (propulsion principal), à l'une de retour est fixée transversalement (rotor de queue). Vérifier les connecteurs atteignent le récepteur. Si vous utilisez un émetteur sans inversion d'asservissement (comme celui montré), vérifier le rotor de queue souffle dans le bon sens lors du déplacement du bâton. Sinon, monter l'inverse. Mettre sur les hélices permet de vérifier l'alignement correct.
Le troisième moteur est monté à proximité du centre de gravité de l'ensemble, vers le bas. Mettez l'hélice arrière que vous le souhaitez à sa meilleure performance en poussant le dirigeable vers le haut.
Verrouillez les moteurs en place avec superglue. Si vous choisissez de couper les bandes élastiques garder ensuite la goutte de colle vraiment minuscule, coller les bandes élastiques au moteur ou d'une tige aussi peu que possible. Après avoir enlevé les bandes élastiques ajouter un peu de superglue supplémentaires. Si cela se révèle difficile, ne vous embêtez pas, comme trois petites bandes de caoutchouc ne représenteront environ 0,1 g. De toute évidence, garder colle loin de l'arbre.
Fixation du ballon
ÉTAPE 5: FIXATION DE BALLON ET TRIMMING
L'assemblage de l'étape précédente est mis sur le ballon comme indiqué. Deux 4 cm morceaux de ruban devraient suffire. Vous pourriez avoir à passer soigneusement en arrière ou vers l'avant d'avoir le dirigeable pendre dans l'air avec la tige plus ou moins horizontalement.
détourage final se fait avec du mastic. Le montant doit être juste assez pour que le dirigeable flottant lentement quand aucune puissance est appliquée. L'endroit où vous mettez le mastic devrait aider la garniture finale pour avoir pendre horizontalement.
Lorsque vous voyagez dans les hautes salles, vous devez prendre en compte le fait que plus haut et dans les zones plus chaudes un dirigeable peut avoir tendance à augmenter sa flottabilité. Il est donc préférable de couper un peu plus lourd. La batterie se décharge un peu plus rapide que vous aurez besoin plus de puissance « vers le haut », mais il vaut mieux prévenir que guérir.
Un avantage d'utiliser un ballon en latex est qu'il va perdre l'hélium sensiblement dans les heures et descendre. Lorsque vous utilisez un ballon de feuille, vous devriez prendre plus de soin dans la coupe, comme descendant peut prendre des jours. Un ballon de rechange sur une corde et ruban adhésif double face sur le dessus peut être un véritable gain en permettant une « pêche inversée ».
Montage d'un caudale
ÉTAPE 6: VOLER ET MISE EN PLACE A caudale
Lorsque le test de vol, une nageoire caudale avéré être très précieux pour faire voler en avant relativement facile droite. D'abord le haut / bas hélice, quoique minuscule, donne une certaine rotation au ballon. En second lieu, le rotor de queue est clairement maîtrisé. Une ailette maintient le dirigeable sur son chemin droit et la puissance supplémentaire permet encore à rotation courte quand on le souhaite.
L'aileron de queue est fabriqué à partir de Dépron et fixé avec du ruban adhésif. Je l'ai fait pendre il aide à protéger les hélices de frapper les planchers ou les murs. En outre, il maintient le dirigeable à une certaine distance de toute surface d'atterrissage. Cela est avéré être important que l'hélice milieu desserre efficacité en poussant près d'une surface, ce qui rend difficile le décollage. Donc, aucun effet aéroglisseur là.
Il est évident que le poids émondage nécessaire à corriger pour la fin.
Avec une nageoire caudale battant dirigeable est pas difficile, mais le contrôle complet prendra un peu de pratique.
Déplacement vers l'avant ne doit être compensée par la propulsion plus vers le haut. L'hélice avant accélère l'air sous le ballon créant ainsi un effet de l'aile à l'envers.
Je commence habituellement par abandonner jusqu'à ce que le dirigeable conserve la même hauteur et lui donne juste un peu plus et commencer à aller de l'avant, le réglage de la vitesse à maintenir plus ou moins la même hauteur.
ÉTAPE 7: CONSEILS POUR MAIGRIR
Comme avec des ballons de 11 pouces il n'y a pas beaucoup de capacité à épargner ascenseur, donc la perte d'un demi-gramme ou plus est la peine d'essayer.
Un relativement facile est en train de perdre la carte potentiomètre et circuit du moteur moyen et souder le moteur aux récepteurs intégrés dans ESC (si elle en a un, comme l'ont DelTang). De toute évidence, vous perdez la possibilité de le renverser, alors vous avez certainement de couper un peu lourd. D'autre part, vous gagnez beaucoup dans le contrôle proportionnel, par rapport au circuit d'asservissement. Vous pouvez également l'utiliser pour la propulsion vers l'avant, en sacrifiant la fonction en arrière. Je recommande ce dernier dans les chambres plus grandes que dans ce cas redescente est probablement plus important que la marche arrière.
Si vous êtes à une soudure minuscule vous pouvez remplacer les deux minuscules Potentiomètres (1/10 Watt) 4,7 résistances kOhm.
Vous pouvez envisager de remplacer les connecteurs par soudure directement au récepteur, mais pour être en mesure d'utiliser un 9" ballon comme je crois que le Plantraco Nanoblimp fait, il faut mettre tous en dessous de 6g. Cela besoin d'une autre approche et un autre projet. (Si vous êtes intéressé, abonnez-vous à moi sur Instructables).
Ajout de l'appareil photo
ÉTAPE 8: AJOUT DE L'APPAREIL PHOTO
Ne vous attendez pas de qualité supérieure, mais quelque chose de convenable pour le plaisir. Le flou de mouvement est assez sévère, en particulier à la baisse des conditions de lumière. Mais pour moi, le principal inconvénient est leur angle de vue étroit. Je l'ai commandé un objectif grand angle Jelly à expérimenter sur l'amélioration, mais il n'a pas encore arrivé. Je vais donc faire rapport sur cela plus tard.
Je retirai l'appareil photo de son déguisement comme un porte-clés, donc, ils ne pèse que 10 grammes environ. Je l'ai couvert avec du ruban adhésif pour éviter de court-circuiter la carte de circuit imprimé, mais en gardant slot libre la carte SD Micro et le port mini-USB. La bande maintient également la caméra réelle en place, car il est fixé à la carte de circuit imprimé avec une connexion flexible.
Une bande pliée Dépron a été enregistrée à la caméra pour la faire pendre sous le moteur avant.
Si vous voulez, vous pouvez alimenter l'appareil photo sur la batterie de vol, une économie d'environ 4 g. Dans ce cas, vous aurez besoin d'un mâle supplémentaire et la prise de la batterie femelle pour souder une connexion supplémentaire entre la batterie de vol et le récepteur (voir les 4 dernières photos). Cependant, je recommande de ne pas charger la batterie de vol à travers la caméra. La batterie d'origine semble avoir un circuit de protection / régulation ci-joint, tandis que les batteries RC comptent sur le chargeur RC pour cela.
