Le robot de football 12 étapes (avec photos)
Bien que le robot regarde à l'extérieur complexe, mais qui en fait est une tâche très simple donc il peut être l'un de ces « simples bots ». J'ai personnellement testé le robot et le résultat avéré être génial! Je suis désolé de ne pas publier une vidéo. La principale raison était que mes examens vont commencer si je publiais instructable pressé. Ce sera également mon dernier instructable avant Noël.
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Étape 1: Pièces et outils
Les pièces et les outils suivants sont nécessaires pour réaliser ce projet. Le coût total, y compris LinkIT était autour de 150 $ ou 9000INR mais la valeur est très précise. Si vous pouvez faire une base pas cher pour le robot, le coût peut être réduit à 100 $. Les pièces peuvent être obtenues à partir de tout appareil électronique de magasin en ligne.
- 1x Mediatek Linkit une
- kit de base robot 1x GoPiGo (facultatif, vous pouvez même faire votre propre base) (Amazon ou Dexter Industries)
- 2x motoréducteurs (sont inclus dans le kit GoPiGo)
- 1x Caster roue (est incluse dans le kit GoPiGo)
- 1x servomoteur Micro
- 1x pile au lithium 3.7V
- commande de moteur L293D 1x IC
- module Bluetooth 1x HC-05
- 1x Bloc-piles pour conduire les moteurs
- 1x prise 16 broches IC
- fils de cavalier mâle-mâle
- fils de cavalier homme-femme
- perfboard
- Fer à souder
- fil à souder
- pistolet à colle chaude w / bâtons de colle
- Tournevis
- Pinces
- coupe-fil / strip-teaseuse
Étape 2: Monter votre base de robot
Cependant, en utilisant uniquement la GoPiGo que votre plate-forme de robot n'est pas obligatoire. Vous pouvez même faire votre propre base en bois, en acrylique, en plastique ou en aluminium. Cela dépend simplement de votre imagination. Assurez-vous que vous commandez deux motoréducteurs standard avec une roulette si vous faites votre propre base. fils de soudure à vos moteurs avant de les attacher à la base.
Étape 3: Connecter le module BT
Connectez votre module Bluetooth selon les éléments suivants:
- Du module ----- CCV 5v de LinkIT un (ou 3,3V en fonction de votre module)
- ---- Gnd Gnd
- Tx ---- D0 (Rx)
- Rx ---- D1 (Tx)
Étape 4: Soudez le circuit de commande du moteur
Étant donné que le courant de sortie de la broche numérique d'une LinkIT est trop faible pour entraîner un moteur, vous devez avoir un pilote de moteur externe pour faire bouger votre robot. Maintenant, vous pouvez soit commander directement un bouclier de commande de moteur pour réduire votre travail, mais augmenter vos factures ou vous pouvez faire votre propre pilote de moteur, comme je l'ai fait.
Le circuit que je fait utilise L293D. Le rôle de ce circuit est de recevoir des signaux provenant de LinkIT une et commander les moteurs en conséquence. Il est à noter que vous devez utiliser une autre batterie en dehors de la LinkIT une batterie pour alimenter les moteurs que la batterie au lithium est trop faible pour effectuer cette tâche.
Suivez le schéma ci-dessus pour souder le circuit. J'ai ajouté quelques mâles, les en-têtes femelles et bornes à vis pour faire facilement toutes les connexions sans la nécessité de souder tout en permanence. Utilisez un support de circuit intégré à L293D pour éviter la surchauffe du circuit intégré.
Étape 5: Connectez le pilote à moteur Linkit One
Après avoir soudé tout le circuit, connectez-le à l'aide d'un Linkit certains mâles aux fils des cavaliers mâles. Vous pouvez suivre le schéma ci-dessus ou le texte ci-dessous. Après la connexion, zip les fils ensemble afin qu'il ne semble pas en désordre.
- Les broches 1, 9, 16 L293D ---- 5v d'une Linkit
- Pins 4, 5, 12, 13 ---- Gnd
- Pin 2 ---- D4
- Pin 7 ---- D5
- Pin 10 ---- D6
- Pin 15 ---- D7
Étape 6: Relier les moteurs au circuit du pilote
Et maintenant, ce que vous avez à faire est de relier les deux moteurs au circuit du conducteur. Si vous avez utilisé 4 moteurs au lieu de deux, se connecter ceux qui restent en parallèle et même avec les bons pour faire deux paires de moteurs. Il sera plus facile pour vous de vous connecter et de passer des connexions si vous utilisez des fils de cavalier femelle soudés.
Une fois la connexion, colle tout en place de quelque façon que vous voulez.
Étape 7: Connectez-vous et la colle Servo
Un robot de football sera incomplète si elle ne possède pas la fonction de botter le ballon. Donc, pour ajouter cette fonctionnalité je un moteur micro servo car il peut être facilement contrôlé à différents angles et est précis. Il serait un peu difficile à faire le kicker avec un moteur à vitesse normale pour une meilleure option peut être servo.
Tout d'abord le connecter à un Linkit avec quelques fils de cavalier que par les éléments suivants:
- Vcc d'asservissement (orange) ---- 5v d'une Linkit
- Gnd (brun) ---- Gnd
- Signal (jaune) ---- D3
Après cela, coller le servo de telle sorte que l'arbre ne touche pas la base du robot lorsque le tournant. Vous pouvez utiliser une fixation appropriée selon vos besoins. S'il vous plaît noter que servo peut être entraîné par seulement broches PWM qui D3 et D9 sur Linkit un.
Étape 8: Connecter le Kicker
Maintenant, vous ne pouvez pas directement botter un ballon avec l'arbre d'un servo qui est trop mince et petit. Ainsi, vous devez vous connecter une sorte d'un métal d'une partie du bois au servo afin qu'il puisse lancer la balle proprement.
J'ai utilisé une partie métallique de l'un des kits que j'avais, mais vous pouvez utiliser presque tout ce que vous voulez comme des morceaux de ferraille. Vous pouvez également placer deux dribbleurs qui gardera la balle en place lorsque le robot se déplace
Etape 9: Télécharger le code
Téléchargez le code fourni dans le fichier ci-dessous ino à votre LinkIT un. Si vous téléchargez le code pour la première fois à votre conseil d'administration, vous pouvez suivre mon Linkit ONE Guide de démarrage pour vous aider à configurer votre conseil d'administration et de commencer avec elle.
Avant le chargement, assurez-vous que les commutateurs 1, 2 et 3 devraient être UART, SPI et USB positions respectivement. Vous devez retirer les fils Rx et Tx du fil Bluetooth avant de télécharger et d'autre, il montrerait une erreur.
Etape 10: Ajouter puissance du robot
La dernière étape du processus de construction est de brancher l'alimentation à votre robot. Pour alimenter le Linkit un, servo et module Bluetooth, vous pouvez simplement utiliser la batterie au lithium 3.7V fourni avec la carte, mais pour les moteurs, que la batterie est trop faible. Ainsi, vous aurez besoin d'une batterie séparée pour alimenter les moteurs. J'ai utilisé 4 piles AA pour produire 6v qui peut être le meilleur et l'option la moins chère mais il y a plusieurs autres types que vous pouvez utiliser comme plomb-acide, ion / polymère lithium, etc.
Pour la batterie au lithium, il suffit de connecter la présente LinkIT sur une douille. Pour la batterie, connectez la borne positive à la broche de L293D 8 et la borne négative à son Linkit gnd. Coller les deux piles en place.
Étape 11: Installez l'application
Étape 12: Vous avez terminé!
Et, vous avez terminé de faire votre propre robot de football! Maintenant, ce que vous avez à faire est, faire deux ou plusieurs de ces robots, mis en place un champ, obtenir une balle (je devais utiliser une petite boule en plastique. De toute évidence, le grand vrai ne le fera pas) et tout simplement profiter de jouer avec il. Vous pouvez même faire un plus gros afin que vous pouvez même jouer avec une vraie balle!
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