Prévention des collisions clé de l'opérateur et la sécurité Robot, Concept Systems Inc
environnements de fabrication sont occupés, et d'éviter les collisions entre les robots et les opérateurs est une priorité. De plus en plus les fabricants ajoutent des robots, il y a un intérêt croissant pour assurer leur fonctionnement en toute sécurité les uns avec les autres et avec les gens.
L'industrie de la robotique peut être fier de son bilan impressionnant de sécurité avec plus de 1,5 million de robots industriels opérant dans le monde entier, selon Carole Frank, directeur de la sécurité pour l'Association des industries robotique (RIA). Les applications robotiques augmentent, il est vital de continuer à être vigilant sur la sécurité robotique. En fait, l'évaluation des risques est maintenant requis par les nouvelles règles de sécurité: ISO 10218-1 et -2 exigences de sécurité délimitent pour les robots, en remplacement de la norme ANSI / RIA R15.06.
De nombreux robots sont certifiés par une tierce partie ou approuvés par leurs fabricants. C'est bon, mais il est également important d'être sûr que le robot est en sécurité dans son environnement. Alors, prenez une approche holistique et évaluer chaque application industrielle plutôt que chaque appareil séparément.
En gros, vous voulez identifier les sources de risque, estimer le risque, l'évaluer et déterminer si le risque est acceptable ou doit être atténué. Un arbre de risque peut vous aider à évaluer chacun des ces paramètres: la gravité des blessures, la fréquence de l'exposition aux risques, et la possibilité d'éviter un danger. Si vous n'êtes pas familier avec le processus détaillé, itérative d'une évaluation des risques, un intégrateur de systèmes peut fournir ce service.
Souvent, quand les gens parlent de la collaboration du robot, ils se concentrent sur le robot et ignorent le fonctionnement du robot dans son environnement et avec les gens. Il existe quatre types d'opérations de collaboration:
Concentrons-nous sur la vitesse et la surveillance de la séparation, car elle permet au robot de détecter la présence d'un opérateur et d'ajuster sa vitesse. Souvent, cela s'applique aux robots Uncaged qui utilisent des capteurs de sécurité. Chez Concept Systems, nous créons des cellules de travail en utilisant des lasers ou un système de vision qui prédit une collision avant qu'elle ne survienne.
Cette approche permet au robot de continuer à fonctionner alors que les opérateurs sont proches parce que le robot fonctionne à des vitesses spécifiques déterminées par des zones de sécurité prédéfinies, assurant la sécurité humaine et la machine. Lorsqu'un opérateur est trop près, le robot s'arrête. On parle souvent de cet évitement de collision dynamique car elle met en évidence la capacité du robot de réagir aux changements dans son environnement et augmente la flexibilité et l'utilité.
Il est souvent essentiel que le robot n'entrent en collision avec une grande partie ou pièce de machinerie. Nous travaillons sur un projet qui fait qu'en utilisant la vitesse et la surveillance de la séparation. Un opérateur peut observer le mouvement du robot à une IHM. Lorsque le robot fonctionne en toute sécurité, il apparaît en vert sur l'écran. Quand il entre dans une zone d'avertissement, la couleur vire au jaune et le robot ralentit. Si le robot entre dans une zone de collision, il devient rouge et cesse de fonctionner.
De nombreux robots sont certifiés par une tierce partie ou approuvés par leurs fabricants. C'est bon, mais il est également important d'être sûr que le robot est en sécurité dans son environnement.
Lidar, la technologie utilisée dans de nombreux véhicules autonomes, est devenue plus courante dans les environnements industriels avec les systèmes fournis par des malades et des Velodyne. En utilisant la lumière laser pour détecter les distances, lidar génère des données exceptionnelles pour les algorithmes de navigation et a généralement une plage de fonctionnement plus que d'autres technologies de vision, ce qui est essentiel pour éviter les collisions quand il y a des changements dans l'environnement, y compris les interactions avec les gens.
capteurs lidar peuvent être sélectionnés pour fournir le degré de précision des données nécessaires. capteurs 2D pourraient être très bien pour une application qui nécessite une vision d'un avion, tandis que les capteurs 3D offrent une image visuelle plus complète. Lors de la sélection d'un système lidar, tenir compte de ces facteurs: dans quelle mesure il a besoin de voir, le degré de sensibilité à la lumière, quelle résolution angulaire est nécessaire, le champ de vision, le taux de rafraîchissement et de précision.
Lorsque les systèmes robotiques existants sont déployés ou modifiés, les règlements exigent maintenant qu'un être effectué l'évaluation des risques. Du point de vue de l'entreprise, il est une bonne affaire pour obtenir ces aperçus sur la sécurité des opérations de robots pour éviter les blessures des travailleurs ou des dommages au robot ou d'autres machines.
Avec les capacités croissantes et la complexité de la technologie, en accordant une priorité sur la sécurité industrielle est plus important que jamais. Comme les intégrateurs de systèmes, nous découvrons des situations dangereuses et d'aider les entreprises à réduire leurs risques. L'évaluation des risques combinée à des mesures correctives a fait ses preuves pour produire un retour sur investissement significatif en évitant les collisions inutiles.
A propos de Michael Gurney
Michael Gurney est le PDG de Concept Systems Inc., une membre certifié du système de contrôle d'association Intégrateurs. Voir le profil de Concept Systems sur la Bourse d'automatisation industrielle.