Un lance-roquettes d'eau autonome
Le principe
fusées à eau faits à la main sont souvent basées sur des buses de tuyau qui se verrouille automatiquement. Le composant mâle est collé au goulot de la bouteille et l'élément femelle, contenant le système de verrouillage, est relié à un tuyau planté dans le sol et lui-même relié à une pompe à bicyclette. Il est le lanceur.
Pour lancer une fusée, vous remplissez partiellement une bouteille, vous le fixer à l'envers sur le lanceur, vous pompe comme un fou, alors vous déclenchez le déverrouillage de la buse, et la fusée abattée. Rien de plus simple.
Pour ce faire, nous allons utiliser, au-dessus des buses de tuyaux essentiels:
La première idée consiste à séparer le circuit de remplissage d'eau à partir du circuit de pressurisation, afin d'empêcher l'eau qui coule de nouveau dans le compresseur lorsque la pressurisation. Compresseurs, comme les pompes à vélo, n'apprécient pas être remplis d'eau.
La séparation eau / air dans la bouteille est assurée par un petit tube qui va très élevée dans la bouteille. L'air comprimé va dans à travers ce tube, et nous savons que l'eau ne peut pas sortir de là.
étape de remplissage
Nous avons un réservoir d'eau dans un tambour. Pour remplir la fusée, on ouvre les vannes 1 et 4 et on injecte de l'air dans le tambour avec le compresseur. Cela pousse l'eau dans la fusée. Plus le niveau d'eau monte dans la bouteille est élevée, plus la pression de l'air emprisonné dans la bouteille au-dessus de l'eau augmente. Si l'on mesure cette pression, nous pouvons déduire le niveau d'eau et arrête automatiquement le remplissage.
Nous avons utilisé un tambour en plastique simple comme un réservoir d'eau, mais nous avons dû le renforcer comme il a commencé à enfler de façon alarmante dans les étapes de remplissage.
étape sous pression
Lors du remplissage est fait, on isole le circuit d'eau en fermant les vannes 1 et 4. Ensuite, nous ouvrons la vanne 3 et nous allons le pompage jusqu'à ce que l'on juge qu'il ya suffisamment de pression dans la bouteille. Nous nous arrêtons ensuite pomper et nous fermer la vanne 3. La fusée est prêt pour le lancement.
étape lancement
Nous aurions pu utiliser un servo-moteur de modèle RC pour déclencher la buse du tuyau, mais il aurait été trempé avec de l'eau lors de chaque lancement. Nous avons donc préféré utiliser un petit piston pneumatique relié à la buse. Pour lancer la fusée, on ouvre la vanne 2 qui déclenche le piston et libère la fusée.
L'air en mouvement le piston est pris de la bouteille, mais il est une quantité négligeable donc pas un vrai problème.
Exécution
Nous avons donc conçu une structure en forme de X sur lequel tous les éléments sont vissés. Ainsi, toutes les parties du lanceur sont facilement accessibles.
Le composant d'hydro-pneumatique est constitué d'un tuyau en polyuréthane de 4 mm pour l'air comprimé, et nous avons utilisé push-raccords dans la mesure du possible.
Le tube de lancement
Le tube de lancement est l'élément le plus délicat à construire. Vous devez commencer par trouver un tube approprié. Il est en fait un montage sur lequel nous devons nous adapter la buse du tuyau ainsi que les raccords enfichables, même si nous avons besoin d'une armée d'adaptateurs. A l'intérieur du gros tube, il existe plusieurs petits tubes reliant les sorties distinctes, tout est noyé dans une résine époxy. Le capillaire et les raccords enfichables sont vissés sur des inserts filetés également noyées dans la résine.
Chaque fois que possible, les composants de tuyauterie ont été collées ensemble avec de l'époxy. Ainsi, pas besoin de joints et aucune fuite. -)
le compresseur
Nous avons utilisé un compresseur 12V alimenté à partir d'un allume-cigare, acheté pour
20 $ dans un magasin local. Nous l'a dépouillé de son boîtier en plastique et nous baisés sur un support.
les vannes
La mesure de la pression
le déclencheur
Le déclenchement est basé sur un petit piston pneumatique qui actionne une crémaillère, elle-même actionnant une roue dentée fixée sur la buse de tuyau. La crémaillère et la roue ont été faites avec une imprimante 3D.
Le contrôle
Source d'énergie
La source d'alimentation est une question délicate. Dans la configuration, nous avons:
Nous n'allons pas fermer les yeux: bien que compact, le lanceur ressemble gasworks. Mais il est de toute façon a du style. Dads sont toujours fiers de leurs progénitures :-)
Les premiers tests avec une simple bouteille de soda étaient très prometteurs.
Lanceur: fait. La semaine prochaine, nous prendrons soin de la fusée.