5 Robots maison qui offrent un espoir de bricolage Geeks (avec vidéo)
Publicité - Continuer la lecture ci-dessous
Pour Norris, la construction d'un bot est pas seulement de gifles ensemble ce qu'il trouve des pièces de rechange qui traînent. « Avant que je construire un robot, je veux savoir ce qu'il va faire, » Norris a dit PM, « ce qu'il est objectif dans la vie est. » Autour de cette philosophie de conception, Norris détermine comment le robot doit se déplacer, quels types de capteurs dont il a besoin d'interagir avec le monde, et qui les lignes directrices du comportement du robot doit suivre. Cette approche méthodique porte également sur les pièces qu'il choisit. Tous ses robots utilisent des émetteurs-récepteurs 912 MHz afin qu'il puisse contrôler son ensemble stable de la facilité avec des automates. Il utilise un savant mélange de pièces de fournisseurs de bricoleurs haut de gamme pour qu'aucun de ses œuvres sont simplement des kits ou premade, construit par instruction robots.
Norris est un contributeur fréquent Robot Magazine. une publication tous les deux mois dans lequel plusieurs de ses robots ont été présentés. Outre ses propres créations, il est friand de la ligne de soins à domicile de iRobot, avec plusieurs nouveaux aspirateurs Roomba patrouillent sa maison pour la poussière. et un Scooba pour éponger.
Stonehenge Horloge numérique robotisée
Même lorsque vous êtes loin, Norris peut encore être à sa maison en un instant avec sa webcam-on-a-stick robot de téléprésence. La webcam, montée sur un tuyau en PVC long de deux pieds, se trois pieds du sol. Il peut être piloté par l'intermédiaire d'un serveur Web qui Norris accède par son ordinateur portable en vacances, donc il peut vous assurer que toutes les portes et les fenêtres sont toujours fermées, et que son chat, Mona. est toujours jouer bien avec le reste de ses compagnons.
Le RoboCam bénéficie également d'avoir un iRobot Create comme base. Le Créer est livré en standard avec la plupart des capteurs Norris voulait, ainsi que la capacité préprogrammée de se garer à sa station de charge. Quand Norris est fait de patrouiller sa maison, il se contente de diriger en arrière vers RoboCam la station de charge et le reste est pris en charge.
Contrairement à beaucoup d'autres créations de Norris, le RoboCam n'a aucune opération réelle autonome d'économie pour sa capacité à quai. Il est complètement dupé avec des capteurs bien - si bien que Norris décrit sa manipulation comme « défensive ». Il ne lui permettra pas de se approcher suffisamment d'objets de tomber sur eux, et il est équipé de capteurs de falaise, qui interrompront le robot plutôt que de le laisser dégringolent un escalier. Pourtant, le contrôle de la RoboCam de partout au pays n'est pas toujours facile. « Tout comme avec le rover de la NASA: Vous faites quelque chose de mal, vous ne pouvez pas le réparer, » nous dit Norris. Pour aider sa perception de la profondeur, Norris a installé un pointeur laser qui est orienté vers le bas de telle sorte qu'il brille un point rouge sur les trois pieds devant le bot.
RoboStool On-Demand Meubles
Publicité - Continuer la lecture ci-dessous
La conception du RoboStool découle d'une question Norris se demanda alors sur un voyage de shopping: « Pourquoi ne pas transformer un tabouret dans un robot » Tout d'un coup, il se trouva tout à la recherche d'une droite, un tabouret qui « pourrait tenir l'électronique, » avec un « couvercle qui était assez léger pour vous asseoir sur le dessus du châssis. » Qui aurait pensé: Le bloc criard de vinyle brun, il a fini par prendre la maison de Bed Bath - Au-delà également avéré être son bot favori.
Publicité - Continuer la lecture ci-dessous
Au cœur de la complexité de Huey est le CMUcam2 +. un combo micro et caméra robuste qui traite l'information visuelle, tels que les changements de couleur. Suivi des couleurs permet Huey de répondre aux différentes teintes (Huey) dans une variété de façons - il pouvait fuir quelqu'un qui porte une chemise bleue, par exemple, ou chasser tout le monde avec un carré rose vif de papier tenait à la main. Pour la plupart, cependant, Huey suit ses trois directives et poursuit sans relâche tout ce qu'il est suivi comme un chiot excité. La technologie qui est entré dans la construction et la programmation Huey va certainement apparaître dans les robots futurs de Norris.
Publicité - Continuer la lecture ci-dessous
« Je l'ai toujours été fasciné par ce concept d'un robot vous suivant, » Norris dit PM. Il estime que trois principes directeurs de Huey peuvent le faire agir de manière surprenante, comme ôtant tour à tour trois points gracieuses. Huey a été « jamais programmé pour faire un tour à trois points, mais il les fait à cause de ces trois facteurs, » dit Norris. Il est un signe de comportement émergent: quand un robot effectue des actions qui ne sont pas spécifiquement dictées par sa programmation. Au lieu de tourner simplement hors de contrôle, Huey est un petit gars gracieux. Il est un résultat gratifiant pour Norris. Il explique qu'il est pas une vraie intelligence quand il s'agit d'un robot comme Huey, mais le développer pour qu'il « semble être très intelligent. »
RoboWand Télécommande gestuelles - Au-delà
À première vue, le projet actuel de Norris, le RoboWand, rappelle une Wii-mote. Bien que ce n'est pas où il a eu l'idée (systèmes de contrôle gestuelles ont pas été inventés par Nintendo après tout), la technologie est similaire à ce que vous trouverez à l'intérieur d'une Wii-mote, ou même l'iPhone. Comme il utilise le même 912 MHz émetteur-récepteur la plupart de ses bots utilisent, le RoboWand permettra Norris de contrôler la plupart de ceux qu'il a créé, y compris le RoboCam et RoboStool. Il sera capable de manipuler les deux sens et vitesse, tout juste un geste de la main.
Le Robowand n'est pas tout ce complexe, que ce soit. Il est construit à l'intérieur d'une longueur de tuyau en PVC, et il est constitué d'un interrupteur marche / arrêt, un émetteur-récepteur, un accéléromètre et un ordinateur à carte unique à bord,. Le degré de contrôle, il va offrir sur une distance classique, cependant, devrait fournir une expérience plus fluide pour Norris quand il alignant le RoboStool juste pour le reste parfait.
Alors, quel est à côté du Robo-assistant? Norris nous a donné un aperçu: Il a l'intention de répondre à la question la plus souvent posée en robotique. Peu importe ce qu'un robot fait, il y a toujours quelqu'un qui veut savoir: « Oui, mais peut-il me prendre une bière? »
La réponse de Steve Norris? "Bientôt."
Il mijote un système qui impliquerait deux robots: l'une, d'un réfrigérateur; l'autre, un maître d'hôtel. Le réfrigérateur est encore en développement, mais il prévoit pour qu'il soit en mesure de gérer deux boissons différentes dans des distributeurs pour le maître d'hôtel chercher. Le maître d'hôtel, une fois qu'il reçoit une commande qu'une boisson est souhaitée, enverrait un message au RoboFridge, lui disant d'ouvrir. Il serait alors « utiliser la porte du réfrigérateur pour s'aligner » et s'y amarrer, la récupération de la bière et le ramener à celui qui la demande.
Et ce sera une étape importante qui brille en effet dans la progression de la robotique.