Construire votre premier Robot - avec des plans et étape par étape
Je voulais commencer la construction de robots le moment, j'ai vu le film de science-fiction classique Le jour où la Terre Stood Still (le, de l'esprit d'origine que vous, pas le remake). Ma première tentative, peu de temps après, a été bricolé à partir de rien de plus que des pièces de télévision au hasard et débris de fil que j'avais scrounged de la boîte junk électronique de mon père. La machine n'a pas vraiment rien d'autre que moi-avoir des ennuis. Mon père m'a informé que les parties « au hasard » étaient en fait assez coûteux tubes d'image RCA.
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Pourtant, il était mon premier robot, et votre premier robot est celui que vous ne jamais oublier. Regarder votre création faire quelque chose d'aussi simple que scoot autour de la piste est exaltante, surtout si vous avez construit à partir de zéro.
Des sociétés telles que Lego et Vex offrent des kits de robotique bon marché prefab destinés aux enfants et les éducateurs, mais vous obtiendrez beaucoup plus de souplesse à long terme, en apprenant à construire un vrai, des circuits à servos robot de bricolage. De plus, il n'a jamais été moins cher ou plus facile à mettre un ensemble, et le résultat de vos efforts dépassera grandement ce qui était possible il y a cinq ans. (Croyez-moi, je suis à elle depuis plus de 20 ans.) Le meilleur de tous, la construction de robots offre quelque chose qui est de plus en plus rare dans le monde de l'électronique: la possibilité de créer un mouvement, machine de travail à mains nues. J'ai travaillé avec Popular Mechanics pour concevoir un projet de robot que toute personne ayant un peu d'habileté technique peut compléter, même si vous ne l'avez jamais construit un robot avant. Il est abordable, facilement extensible, et beaucoup de plaisir.
Ce robot signifie la fin d'être seul
Définir le Bot
Nous avons également conçu le robot pour travailler avec presque tous télécommande universelle, afin que vous puissiez commander manuellement votre robot pour arrêter, démarrer et tourner. Nous avons essayé de le maintenir à un niveau d'ambition raisonnable: Il faut prendre 2 heures ou moins pour construire, et il ne nécessite pas d'outils spéciaux. Il n'y a pas ensemble de circuit, et que la soudure de base est nécessaire.
Au cœur de notre bot est une carte microcontrôleur Arduino $ 30 qui est assez petit pour être alimenté par une batterie de 9 volts. Ce microcontrôleur sert un petit ordinateur programmable qui se connecte à un logiciel réel, les fonctions réelles. Programmes ou croquis (en Arduino parler), dites au microcontrôleur ce qu'il faut faire. Vous utilisez un ordinateur personnel pour créer des croquis, puis ces croquis sont téléchargés via un câble USB vers la mémoire interne du microcontrôleur. Les croquis peuvent faire des choses comme moteurs fonctionnent ou surveiller l'état des interrupteurs et des capteurs.
Nous avons choisi le microcontrôleur Arduino car il est conçu spécifiquement pour les projets de bricolage comme la nôtre, et parce qu'il est open source, ce qui signifie que ses conceptions matérielles et logicielles sont ouverts pour la modification et sans frais de licence. Comme il abaisse la barrière d'entrée à la robotique dans pratiquement tous les sens, du coût de la difficulté, l'Arduino devient quelque chose d'une superstar dans le monde des constructeurs de bot.
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L'Arduino se câblé au matériel de votre robot à travers une planche à pain. Aussi appelé un tableau de connexion, ces voies de signaux électroniques périphériques d'une partie du robot à l'autre. Breadboards le rendent facile à câbler tout rapidement et recon-figurer vos connexions à la volée, sans tout brasage fort ensemble. Il est une sorte de standard téléphonique pour votre servos de robot, des capteurs, des commutateurs, et le processeur. Si l'Arduino est le cerveau du robot, c'est son système nerveux.