Mon mini-pinces servo et complété bras robotisé, J-J Shortcut - s Blog
Il y a peu de temps j'ai fait un bras robotisé, sans la pince. Donc, la semaine dernière je dessine une pince qui est compatible avec un mini-servo, je fait deux versions car je devais choisir entre deux types de roues dentées, droites et arrondies. Parce que j'ai terminé la version engrenages droits I fraisé celui-ci d'abord, mais comme il y avait un peu de jeu entre les deux roues dentées J'ai aussi fait le second, celui avec les pignons arrondis. J'ai été surpris parce qu'il ne m'a fallu 2 heures pour faire un! La pince avec les pignons arrondis a beaucoup moins de jeu donc ce bon signe. La pince est sorti très agréable, voici ci-dessous quelques photos:
Voici un gros plan des petites vis que j'ai utilisé, il 2,0 x 10 mm:
Voici comment le mini-servo est relié à la pince:
Voici une vidéo de la deuxième pince, il fonctionne vraiment bien!
Voilà comment le bras se déplace, avec une télécommande:
Le schéma est en fait très simple, il donne juste les signaux à l'Arduino et en arrière. Il y a aussi un connecteur femelle pour un récepteur infrarouge et des en-têtes femelle pour l'alimentation électrique et 4 connexions restantes (inutilisé) Arduino broches d'E / S. Il est donc possible de connecter un autre commutateur ou capteur.
Voici ci-dessous quelques autres photos de tout le bras, et une petite vidéo du bras entier dans l'action. La semaine dernière, j'ai eu des vacances donc je fraisé un autre bras, juste parce qu'il est possible # 128578; Je prévois faire encore quelques bras de quelques belles plastiques comme le PVC ou quelque chose et le moulin eux sur une véritable EMCO machine de fraisage CNC à l'école, mais le bras je fonctionne parfaitement jusqu'à présent et j'ai déjà deux d'entre eux.
J'ai commencé à poster mes choses sur thingiverse.com, de sorte que vous pouvez télécharger les fichiers .stl à partir de là:
J'espère que vous l'aimez, laissez-moi savoir si vous avez fait un # 128578;
Hé, ce bras servo est parfait pour un projet je cherche à faire, donc je me demandais où vous avez acheté vos servos, moins cher que j'ai vu pour tous les servos était d'environ 42 $ ou plus. Si je fais finir par la construction mal être sûr de vous faire savoir.
Monsieur, je suis un étudiant dernière année électronique poursuivant mes études de B.E. Je l'ai prévu de faire un bras robotisé pour mon projet de fin d'année.
J'ai vu votre travail et était vraiment amazed.I sais que vous devez être très occupé avec votre work.But ce serait une faveur si vous pouvez me guider comme dans la façon d'aller de manière séquentielle pour mettre en œuvre cette project.I ont beaucoup cherché sur le projet, mais trop d'idées et trop de liens ne font rien de plus que moi plutôt la confusion.
Alors I'ld appreaciate vraiment si vous pouvez prendre un peu de votre temps précieux pour me guider.
(Je sais que je demande trop à ce point de time.But Je suis très intéressé par la robotique et je suis impatient de faire muchmore à robotics.It serait très difficile à ce niveau pour comprendre tous les aspects, mais je veux pour essayer de le réaliser.)
Je suis prêt à vous aider, mais vous devez me dire sur quel sujet vous avez besoin d'aide. Bientôt, je vais poster l'électronique du bras robotisé.
Monsieur sera u plz donner une description détaillée (avec une vidéo si possible) sur la façon dont u fait le bras et la pince
Comme je l'ai dit Monsieur, je fais un bras robotisé pour ma dernière année project.Wat on me dit par mes Profs. est tat je vais avoir 2 conception d myself.So ensemble de bras, je vais avoir deux prendre soin de toutes les manipulations de la charge d capabilites - liberté de mouvement qui semble un peu délicat à dis point de temps que je ne l'ai pas encore commencé mon travail .U ledit U've utilisé de 4 mm d'épaisseur hardwood.Tats wat je veux savoir matériel utilisé par d U, les cotes de servos d d (type, rpm, couple), la capacité d haltérophilie d'ur arm.Also sa liberté de mouvement puisque servos r used.Also si u peut me dire les endroits wer je prendre soin wer u as dû faire face peu de difficultés.
La seule raison pour laquelle je suis trop prudent est tat que je ne veux pas que 2 perdre beaucoup de temps dans des endroits wer ur des conseils peuvent aider # 128578;
Salut, Je ne suis pas sûr que je peux vous aider sur tous ces sujets, mais je vais essayer.
J'espère que cela vous aide un peu!
Quel est le matériau utilisé pour le bras et la pince
Je ne peux pas exporter les fichiers au format PDF directement, mais je suis sûr qu'il ya un moyen de convertir les dessins. Je pense que Inkscape peut convertir les fichiers DXF au pdf.
Salut, vous pouvez trouver les spécifications des moteurs utilisés dans ce bras au numéro de commande sont conrad.nl 230500-89 et 230500-89.
HII frnz. pouvez-vous s'il vous plaît envoyez-moi la documentation
Quels documents avez-vous besoin?
Il y a des fichiers .stl et une feuille avec tout le bras robotique au format .dxf.
Pour plus d'infos au sujet s'il vous plaît vérifier l'objet Thingiverse du servo, il a toutes les informations sur ce type de servo.
Thx pour réponse rapide! Je ne l'ai pas remarqué le fichier dxf quand je naviguais Thingiverse.
Mais je ne comprends pas bien que sentnce:
« Pour plus sur ce servo s'il vous plaît vérifier l'objet Thingiverse, il a toutes les informations sur le type de servo de. »
Voulez-vous dire par que ces fichiers stl? Je ne suis pas au courant de ce format. Est-il un moyen facile juste pour rééchelonner ensemble du projet de taille qui correspondrait à mon servo?
Merci d'avance,
Arek ce qui concerne
Salut,
Í du servo utilisés sont:
mini-servo TopLine ES-05 JR
TopLine servo Standaard RS 2 J / R
Vérifiez les dimensions de celles-ci. S'il y a une différence, ce dont je doute, vous pouvez redimensionnez toute feuille de dessin (.dxf) à votre servo de mais il est préférable de simplement rééchelonner le trou d'asservissement au lieu de la feuille entière parce que les vis ne correspondront pas plus.
fichiers stl sont un moyen simple format universel pour les objets 3D. Thingiverse est orienté 3d imprimé et une imprimante 3D peut gérer les fichiers stl, mais pour le fraisage d'un fichier .dxf est aussi bon que parce que presque tout est 2d.
Merci pour les réponses :)
Hey,
J'ai fait des recherches depuis longtemps sur la construction d'un bras robotisé pas cher et je dois dire, c'est l'un des meilleurs que je l'ai vu. # 128578;
Je prévois d'aller de l'avant et essayer de faire un de mes propres (peut prendre du temps en raison du manque de ressources adéquates ici), mais la seule chose que je suis sceptique quant à la partie est de la programmation. La première partie de mon projet est lié à commander manuellement le bras à l'aide d'un Arduino et traitement / PS à distance. Je me demandais si vous pourriez suggérer quelques documents de référence qui me aideront à le programmer. Je n'ai pas beaucoup d'expérience de programmation, mais j'espère changer cela avec cela. Merci!
Oh merci pour la réponse. Va sûrement vérifier. Bien, je suis en train une conception différente de la pince que le vôtre. Ne pas vraiment une fraiseuse CNC à proximité! # 128512; Merci encore.
Bonjour encore,
Un Arduino peut fonctionner 6-7 servos à la fois. Je me demandais si un servo-contrôleur pour ce projet est nécessaire ou non. S'il est alors pouvez-vous me suggérer un que je peux acheter? Ceux que je trouvais en ligne ne sont pas faits sur commande pour un Arduino, comme, branchez directement dans un arduino et contrôler les moteurs. Pouvez-vous me aider avec ce ??
Donc, si vous avez votre fichier DFX est-il assez que je les importer dans Mach3 et utiliser comme outil de 1,5 mm ou dois-je besoin de quelques ajustements supplémentaires.
salut
Vous pouvez couper la pièce à l'aide d'un 1,5mm je suppose, les parties sont à la bonne taille pour ..
Bonjour
Je figure que je dois faire un diférents Toolpaths dans ArtCAM puis les exporter vers Mach3 et 1,5mm juste faire bien.
est-il un bras d'asservissement que l'utilisation d'une porte numérique. parce que maintenant dans mon école, je travaille sur la foire scientifique et je veux faire un bras d'asservissement, mais je ne comprends pas tout à fait sur la programmation du robot, me appelé débutant ou débutant. Et comment je reçois la télécommande pour contrôler le robot. je suis confonds en ce moment, parce que mon école donne seulement 12 dollars pour le faire. petit budget.
désolé si ma langue était mauvaise, je ne suis pas une Amérique: p
Je ne sais pas ce que vous voulez dire, mais en faisant le bras robot avec seulement 12 dollars ne peut pas être fait. Les servomoteurs ne sont au prix de 5 à 6 dollars chacun ..
bonjour monsieur que vous faites un excellent travail ... Je veux que le circut de cette pince, il sera vraiment un honar pour moi ... thankx
Cordialement
Ahsan
Département de génie mécatronique
Université de l'ingénierie - technologie Taxila campus Chakwal
Tous les dessins sont sur thiniverse et le pcb est sur mon blog.
Bonjour mon ami des Pays-Bas # 128512; Impressionnant travail que vous avez fait! J'essaie de construire un pour moi-même mais je rencontre quelques problèmes. J'ai fait la plus grande partie de verre bleu acryllic et il semble vraiment sympa. Mais il y a quelques choses que je ne comprends pas ou de savoir: Pour ce qui sont « coudes portant » (les choses) bon pour cylindriques? Puis-je les faire avec une imprimante 3D? En second lieu, qui cornes servo utilisez-vous? Je ne suis arrivé quelques ceux en forme de + vraiment stupide. Sont-ils aussi selfmade avec une imprimante 3D ou même lasered / découper? En outre, mes servos ne correspondent pas aussi bon que le vôtre - allthough ils sont de la même taille de la vôtre. Le mien semblent être un peu plus « curvy », de sorte qu'ils ne rentrent pas parfaitement dans les moules que vous avez fait. Merci d'avance! Salutations de l'Allemagne # 128578;
Réponse rapide; les paliers de coude sont utilisés comme support et sont collées sur l'arrière du servomoteur. Ils peuvent être imprimés certainement! Les cornes des servos je ne sont que les normales que j'ai eu avec les servos ..
il est très difficile de voir parce que toutes les photos ou les dessins sont faits à partir d'un angle où vous ne pouvez pas les voir # 128550;
J'ai ouvert les fichiers Solidworks vu, que même les cornes sont imprimées en 3D ...? Pour ce qui est le fichier liftgear.SLDPRT bon? Et dans le dossier est un fichier Solidworks de servohorn. Est-ce que ce type de cornes utilisé pour tous les servos? Sinon, pouvez-vous me dire pour lesquels ils sont utilisés? Je sais, je vous ai posé beaucoup de questions, mais je suis vraiment coincé, confus et frustré # 128550;
Merci d'avance.
Aucun des palonniers sont imprimés, ils sont venus avec les servos. Je ne suis pas sûr de la partie liftgear plus, mais si elle est une partie circulaire est, je pense, pour niveler les engrenages de la pince. Les palonniers sont différents pour la taille standard et petits ..
Merde, maintenant je dois obtenir plus palonniers. Comme je l'ai dit, celle (s) qui est venu avec mon servos (En fait, il était à seulement 1 par servo) est une forme +. La taille ne convient pas, les trous ne sont pas allign avec ceux de la matière plastique découpée et pour le dispositif de préhension, le servo stucks sur beaucoup trop. Je avais besoin d'environ 25 rondelles par écrou pour soulever les deux parties de vitesse. Difficile à expliquer bien. Avez-vous une idée?
Je pense que le plus simple est de percer des trous supplémentaires et couper quelques-unes des cornes ..