Comment construire un robot à la main
À quelques exceptions près, tout ce dont vous avez besoin est fourni dans le kit. Vous pouvez trouver le reste de vos articles autour de la maison ou dans votre magasin de matériel local.
Partie 1: Montage de la main
Je coupe longue « doigts » en tube de câblage et a été en mesure de fixer une extrémité sur un CD par épissage des extrémités et super les coller ensemble (figure 1).
J'ai fini à l'aide de ruban adhésif pour fixer la main au bloc comme indiqué ci-dessous. Il suffit de glisser les bras en plastique sur les servos et ce projet est prêt pour les circuits.
Partie 2: Montage du circuit
Dans l'ensemble il n'y avait que quelques éléments à souder à la petite PCB. La plupart de soudure se fait sur les broches du microcontrôleur.
Je suis tombé sur quelques ambiguïtés lors de l'assemblage du circuit en suivant les instructions étape par étape du concepteur.
Voici quelques conseils que je ramassées le long du chemin:
- Je recommande de souder une prise sur le circuit imprimé au lieu de la puce elle-même ATmega, donc vous pouvez facilement reprogrammer ou remplacer ultérieurement. (Étape 5)
- Les résistances 220 ohms fournies où le concepteur spécifie des résistances de 330 ohms. Je les résistances de 220 ohms et le projet fonctionne très bien. (Etape 8)
- Si votre LED ne dispose pas d'un côté plat, la borne négative LED est la jambe courte. (Etape 10/11)
- Les bornes d'alimentation positive / négative sur le circuit imprimé ne sont pas précisées, je testé la continuité entre la borne d'alimentation positive et une borne de moteur positive. La borne d'alimentation sur le côté extérieur de la plaque est la borne positive et la borne intérieure est négative (étape 17).
Partie 3: Assemblage des gants / Capteurs Flex
Les capteurs de flexion inclus dans le kit sont gentils parce qu'ils sentent une valeur de résistance, ce qui signifie que les terminaux ne doivent pas correspondre aux bornes positives / négatives. Comme vous pouvez le voir dans la figure 4, les fils noir et blanc ne sont pas dans le même ordre pour chaque doigt. Cela n'a pas d'importance tant que les fils du capteur de flexion des doigts sur le gant correspondent aux bornes dans la bonne case sur la carte. Avec vos capteurs flex câblés, votre projet ressemblera à la figure 5.
Que pouvez-vous faire?
Ceci est un bon point de départ pour de nombreux autres projets électroniques de bricolage. Pouvez-vous faire les mots signe de la main ou des lettres qu'il entend par un micro? Que diriez-vous faire un avec fil musculaire pour les actionneurs au lieu des moteurs? Pourriez-vous faire un bras entier?