Comment construire un simple Arduino robotique ARM DIY
Bras robotisé est l'un des concepts populaires dans la communauté robotique. Les bras robotiques sont très fréquents dans les secteurs où ils sont principalement utilisés dans les lignes d'assemblage dans les usines de fabrication.
La première pensée pour un débutant construirait un bras robotisé est un processus complexe et implique une programmation complexe. Même nos pensées étaient les mêmes au début et une fois que nous mettons notre point complet sur la chose, nous l'avons trouvé assez facile et tout ce qu'il faut est un peu de temps et bricoler.
Dans ce projet, nous avons construit simple Bras robotisé, qui est entièrement automatisé pour faire certaines tâches. En dehors de la Microcontroller (nous avons utilisé Arduino UNO) et servo-moteurs, tous les autres composants qui font partie du bras ont été recueillies à partir de déchets de bureau (la plupart du temps).
C'est-à-dire que nous pouvons construire un bras robotique avec les choses que nous sommes promenés et ne nécessitent pas de parties pré conçus ou des pièces imprimées en 3D.
Nous verrons une construction pas à pas du bras robotique. La construction fait dans ce projet et a démontré dans ce blog est aussi par notre commodité et juste pour donner une idée au lecteur. Vous ne devez pas suivre exactement les mêmes étapes, si vous envisagez de construire un.
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Tout d'abord, nous allons voir le schéma de circuit pour le projet. L'image suivante représente le circuit nécessaire pour le bras robotisé. Le circuit est très simple et ne concerne que Arduino et 4 servos. Mais la construction est plus complexe par rapport au circuit réel lui-même.
REMARQUE: L'alimentation servos ne doit pas être donné à partir Arduino. Une alimentation séparée 5V régulée doit être utilisé.
Les broches de commande de chaque servo doivent être connectés aux broches PWM du Arduino. Nous allons faire un bras robotique automatisé et, par conséquent, nous ne nécessitent pas Potentiomètres. Maintenant que nous avons vu le schéma de circuit simple, nous allons passer à la construction proprement dite.
Vidéo de sortie
Construction
- Prendre une carte de zéro à environ 11 cm x 7 cm dimension. Nous allons utiliser cette carte pour faire des connexions électriques et fixer également la carte Arduino et deuxième servo vertical.
- Couper les parties non désirées de la carte et de la forme est selon les dimensions mentionnées ci-dessus.
- Maintenant, nous devons relier les bornes pour le signal de commande de puissance et d'asservissement. Pour cela, nous utiliserons un 2 - borne à vis broches, 2 - broches d'en-tête pin femelle et un ensemble de broches d'en-tête mâle et femelle. Les connecteurs sont placés avec suffisamment d'espace pour Arduino à placer.
- Les connexions électriques de raccordement à-dire 5 V et GND connexion sont soudées derrière la planche.
- Assurez-vous que la soudure est fait avec soin et il n'y a pas de courts-circuits.
- Coller le palonnier à la face arrière de la plaque, à droite du centre. Cette corne sera relié plus tard à l'asservissement horizontal.
- La corne d'asservissement comporte un trou pour sa fixation à un moteur d'asservissement. Mais nous avons besoin de percer un trou dans la carte pour visser le servo au conseil d'administration.
- Nous avons utilisé un moteur à couple élevé, nous avons trouvé dans une ancienne imprimante afin de percer le trou.
- Pour la palonniers à fixer fermement au conseil d'administration, nous conduisent à un certain soudés directement au conseil sur les bras de palonniers.
- Cette étape est juste mesure de précaution pour faire en sorte que la corne de servo ne flottera dans l'air après vissage.
- Cette étape complète la partie du conseil d'administration du projet. A partir de l'étape prochaine, nous allons commencer la construction de la partie principale du bras du robot.
- Tout d'abord, nous allons commencer par le servo de support, le servo qui détient réellement les objets. Pour cela, nous allons utiliser certains engins.
- Sélectionner deux vitesses similaires aux dents égales compter et visser une roue dentée de la cannelure de sortie du servo. Assurez-vous que l'engrenage est vissé fermement sur le servo.
- Maintenant, prendre la deuxième roue dentée et insérer une tige métallique minuscule dans l'engrenage. Cet engin agit comme une contre-roue tournante pour le servo de support.
- Prendre un petit morceau de la douille en caoutchouc d'un fil et l'insérer à la tige. Ce manchon tiendra vitesse en place sans vaciller.
- Les deux roues dentées doivent être jointes ensemble au niveau de leurs dents de sorte que quand une roue tourne dans le sens horaire, l'autre tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre.
- Pour fixer les engrenages, il faut tenir la deuxième vitesse fermement au servo. Pour cela, nous avons utilisé un composé époxy.
- quantité égale de résine et le durcisseur doivent être prises et les mélanger soigneusement jusqu'à ce qu'il en résulte un composé de couleur noir complet.
- Le composé est fixé sur le servo et il est moule en une forme commode.
- Insérez la seconde tige de la roue dentée dans le composé et régler la hauteur de sorte que le second train d'engrenages est à la même hauteur que la roue dentée principale.
- Maintenant, assurez-vous que les dents des deux pignons sont alignés. Après l'alignement des roues dentées, laissez le composé à sécher pendant un certain temps.
- Scrap du composé inutile du servo pour réduire le poids.
- Coller un petit manchon en caoutchouc au sommet de la seconde roue dentée pour la maintenir fermement.
- Dans cette étape, nous allons construire les parties de support d'objet. Deux pièces en plastique d'un vieux jouet ont été prises à cet effet.
- Chauffer légèrement la matière plastique et plier une extrémité, comme illustré. Cette structure peut être facile à tenir objet différent.
- Coupez les morceaux longs et inutiles supplémentaires à partir du plastique. Faire une pièce similaire de l'autre pièce en matière plastique, mais celui-ci est une image miroir de la première.
- Coller les deux pièces en plastique pour les deux roues dentées, comme indiqué dans l'image. Assurez-vous de coller fermement car ils sont des éléments clés qui détiennent en fait l'objet.
- La surface du plastique est très lisse et pourrait ne pas être en mesure d'obtenir une bonne adhérence de l'objet.
- Pour cela, prendre un matériau de caoutchouc ou de silicium et le couper à la taille de la partie de support. Ce caoutchouc ajoutera une certaine adhérence au bras du robot.
- Faire deux comme pièce en caoutchouc pour les deux parties du bras de support.
- Maintenant, il faut coller ce silent peu plastique. Étant donné que la colle ne sera pas en mesure de fixer le caoutchouc au plastique, nous avons utilisé du ruban adhésif double face.
- Attacher la partie en caoutchouc d'un côté de la bande et fixer l'autre côté de la bande à la pièce en plastique du bras.
- Terminer les deux extrémités du bras de préhension en caoutchouc et un adhésif double face.
- Tester et voir la poignée du bras. Il serait mieux que le plastique ordinaire tenant l'objet.
- Cette étape achève la construction lié à l'asservissement de support et le bras de support actuel. A partir de l'étape prochaine, nous allons procéder à la construction du premier servo vertical.
- Prendre un autre morceau de plastique (approximativement environ 7-9 CM) et de la colle sur le côté du servomoteur de support, juste au-dessous du composé.
- Cette pièce de matière plastique se connecte le servo de support et le premier servo vertical.
- Maintenant, coller les fils de l'asservissement de support au bas de l'asservissement de support et également sur le côté de la matière plastique de sorte qu'il ne sera pas dans la voie de mouvement des bras robotisé.
- Afin de fixer le premier servo vertical à la matière plastique, on colle une première corne d'asservissement à la matière plastique, comme illustré.
- Maintenant, percer un trou à travers le centre de la corne d'asservissement, de sorte que le premier asservissement vertical peut être vissé correctement.
- Prendre un autre morceau de plastique comme indiqué dans l'image et légèrement chauffer à une extrémité et plier à 90 degrés.
- La partie courbée doit être collé au premier servo vertical.
- À ce stade, nous pouvons fixer le premier servo vertical au plastique du servo porte et visser correctement.
- Nous allons fixer les servos plus tard. Maintenant, nous allons gérer le fil de la première servo verticale par collage au plastique, il est attaché.
- Ensuite, nous prendrons une petite corne servo et le coller à la fin de la matière plastique. Cette corne est reliée à la deuxième servo vertical.
- En outre, percer un trou dans le palonnier et le plastique pour le servo à visser.
- Prendre le deuxième servo vertical et d'un petit parallélépipède comme la structure de soutien supplémentaire.
- Coller le deuxième servo vertical de la structure parallélépipédique. Cette structure cuboïde donnera une hauteur supplémentaire au servo.
- Dans le cas où le servo porte et le premier servo vertical ne sont pas fixés précédemment, les fixer maintenant.
- , Fixer également le deuxième servo vertical sur le bras à la petite corne d'asservissement à l'aide d'une vis.
- La structure finale sera quelque chose comme indiqué dans les images suivantes.
- Maintenant, coller la structure cuboïde à la planche de zéro, près des connecteurs d'asservissement nous fixe.
- De plus, connecter les fils d'asservissement à leurs connecteurs respectifs sur la carte.
- Maintenant, nous allons relier le servo final, qui est le servo horizontal. Ce servo aidera à l'horizontale à savoir gauche - droite mouvement du robot.
- Pour cela, prendre toute surface lisse, solide comme le montre l'image.
- Coller le servo horizontal au centre de la planche. Assurez-vous que le servo est collé fermement.
- Si vous vous souvenez, dans les étapes 3 et 4, nous avons fixé un palonniers au bas de la carte.
- Maintenant, nous devons fixer le servo horizontal à cette palonniers à l'aide d'une vis.
- Mais avant de visser le servo, si vous remarquez, la structure horizontale au-dessus du servo est pas stable et il vacille facilement, même par une légère pression.
- Nous avons donc besoin d'équilibrer la structure avec l'aide de deux objets à l'appui.
- Nous avons pris deux pièces en métal mou d'un ancien transformateur. Ils sont assez forts pour soutenir la structure et suffisamment souple pour couper facilement.
- Couper les parties et les plier en une forme souhaitée, comme indiqué dans l'image.
- Coller la structure de support à la carte. Si la colle ne tient pas la pièce métallique, soudure du plomb sur la partie métallique.
- Terminez les deux pièces de support et de les coller correctement.
- Maintenant, fixer le servo horizontal à la corne d'asservissement sur la carte zéro. Vérifier et voir si la structure vacille. Le cas échéant, régler la hauteur des pièces de support.
- Maintenant, vous pouvez visser le servo horizontale fermement à la carte. Avec cette étape, nous avons achevé la construction maximale du bras robotisé.
- Dans cette étape, nous allons fixer la carte Arduino UNO à la carte zéro. Pour cela, prenez ruban adhésif double face et le fixer sur le dessus de la planche à zéro, comme indiqué.
- Fixer l'Arduino sur la carte à l'aide de cette bande.
- Effectuer les raccordements nécessaires à l'Arduino et raccordez les fils d'alimentation entre le conseil et Arduino.
- Avec cette étape, nous avons complété avec succès la construction du bras robotique.
- Le dernier regard du bras robotique terminée sera quelque chose comme ça.
- Cette étape - par - explication de l'étape de la construction est juste de démontrer la procédure de la construction. Nous avons construit le bras avec les parties qui sont facilement disponibles avec nous et ne trouvent pas si difficile avec la conception. Vous ne devez pas suivre exactement les mêmes étapes, si vous envisagez de construire un bras robotique.
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