Comment construire un robot en 10 étapes
- suiveurs de ligne
- Tous les robots de terrain
- Les robots mobiles
- robots de football
- Et la liste est longue et ainsi de suite ...
Étape 2: Mettez-vous à vos données
Les outils les plus courants qui sont nécessaires pour se salir les mains sur les robots sont les outils de base. Voici quelques outils de base nécessaires.
- Petite série tournevis
- Pince à bec effilé
- coupe diagonale
- coupe-fil / strip-teaseuses.
- Fer à souder
- Support en fer avec une éponge
- pompe de brasage.
- Breadboard.
- kit Jumper
- Lunettes de sécurité
- multimètre numérique (DMM)
- jeu de fichiers en métal
- Dissipateur de chaleur
- Pistolet à colle chaude
- Souder
- Câble
- tampons broussailleuses
- Vis, écrou, boulon et rondelle assortiments
- Matériaux de construction (laiton et de stocks d'aluminium, en matière plastique en feuille, expansée en mousse PVC)
- capteurs
- microprocesseurs
- microcontrôleurs
- trimpot
- Résistances, condensateurs, inductances
Eh bien, cette liste ne se limite pas à cela. Il se poursuit en fonction infiniment de votre type de robot. La liste pour un robot suiveur de ligne débutant de base sera affiché dans le prochain blog.
Étape 3: Construire votre propre atelier
De toute évidence, vous n'avez pas besoin de rien de fantaisie pour construire des robots au-delà de la poignée d'outils déjà décrits, et un environnement propre, bien éclairé, espace de travail bien ventilé où les utiliser. Cet espace de travail peut être quelque chose d'une table de cuisine dans un coin du banc dans votre sous-sol. Plus le robot, plus l'espace dont vous aurez besoin, et les outils plus spécialisés et plus gros. Mais si vous vous trouvez dépenser beaucoup de robots de construction de temps, vous aurez envie d'envisager une installation plus permanente et quelques autres outils qui peuvent rendre votre robot bâtiment plus sûr, plus confortable et plus productif.
Voici quelques éléments principaux à considérer pour votre atelier.
Après avoir recueilli toutes ces choses, vous êtes maintenant prêt à donner naissance à votre propre robot. Nom comme vous le souhaitez.
Étape 4: Faire vous-même prêt
Depuis que je suis obligé de travailler dans un temps limité, je fait un calendrier d'abord. Comme, quel jour le robot devrait atteindre quel stade. Je partageais ma conception en différentes étapes comme phase de programmation, le stade de la conception de circuit, l'achat, l'étape d'assemblage, phase de test, phase de débogage, contrôles finaux. Je l'ai appelé tout cela comme des jalons. Cela serait utile si vous faites un robot pour une compétition.
Prenez note de ce que toutes les étapes doivent être terminées à un moment prévu particulier. Ce serait d'une grande utilité pour vous, comme vous ne manquez pas l'une des étapes importantes lors de la conception de votre robot.
Étape 5: La planification de votre structure du robot
- kits prêts à l'emploi sont également disponibles, que je ne recommande pas.
- Modifier un jouet existant.
- Faire une tôle d'acier ou en plastique.
- Combien de votre robot ne faut-il?
- Type de méthode de pilotage de votre robot utilise.
- Déterminer la taille du robot et de construire le châssis selon ce
Si la roue correspond assez bien (pour ne pas vaciller lors de la rotation) le glissement peut être empêchée par le câblage du moyeu à l'arbre.
Il existe plusieurs sources de roues adaptées pour les robots. Tamiya faire une variété de roues avec des pneus, y compris les pneus de poids lourds et pneus de sport. Ils font également des pistes de chars, qui sont vendus avec les roues à courir sur les pistes. Les roues et les pistes sont mis en boîte sous forme de kits et vendus par des magasins de passe-temps.
Fondamentalement, il existe deux types de roues. (I) les roues dentées, (ii) les roues de poulie. A vous de choisir ce type de roue dont vous avez besoin. Je recommande roues dentées toujours, car ils sont beaucoup plus bonnes que les roues de poulie.
Étape 7: Le choix de votre moteur
Les moteurs fonctionnant sur 12V ont besoin de huit piles AA. Ceux-ci sont une charge trop lourde pour un petit robot comme le scooter. Le Quester est plus grand et plus lourd a besoin donc des moteurs plus puissants pour le propulser. Ce robot fonctionne sur une paire de moteurs 12 V, alimenté par une batterie de huit piles AA. Si nous avions besoin d'une puissance maximale que nous utilisons des piles sèches, mais les piles rechargeables sont plus économiques. Huit cellules LIMH produisent 9,6 V et stimuleront le moteur avec une puissance suffisante.
Deux types de moteurs sont largement disponibles.
- Le moteur pas à pas - l'utiliser pour prendre le contrôle
- Les servo-moteurs - l'utiliser pour obtenir des directions angulaires
Etape 8: La conception de votre circuit
Etape 9: Programmation du PIC
La partie principale de tout procédé de fabrication de robot pour programmer le PIC. Presque tous les pays insulaires du Pacifique ont une architecture de base commune et les propriétés électriques de sorte que les circuits décrits peuvent généralement être faits pour travailler avec plusieurs autres types de PIC.
Vous pouvez exécuter le programme et de regarder l'évolution des valeurs dans les registres, exactement comme ils le feraient dans un vrai PIC. Si vous voulez regarder de plus près une partie du programme, vous pouvez passer par étape par étape. Il est moins déroutant pour écrire et tester le programme un peu à la fois. Si quelque chose est faux, il est plus facile de le repérer si seulement un court segment du programme a été récemment ajouté.
Lorsqu'une partie d'un programme ou tout le programme fonctionne comme vous le souhaitez, l'IDE appelle le logiciel de programmation pour transférer le code assemblé à la mémoire du réel PIC sur la carte de programmation. Branchez le PIC dans son logement sur le robot et le plaisir commence.
Il n'y a pas assez d'espace ici pour parler de toutes les fonctionnalités utiles de l'IDE. La chose à faire est de le télécharger et l'essayer pour vous-même.
Étape 10: Last but not least