Comment construire un robot
Comment construire un robot
Comment construire un robot. Cet article prend votre à travers le processus de construction d'un robot. Ce n'est pas pour les débutants. Elle suppose une connaissance de base de l'électronique, la programmation informatique, la mécanique et la fabrication. Ça peut être dangereux. Il est pas pour les enfants. Et les adolescents doivent être supervisés par un adulte. Pour ceux qui veulent FACILE CONSTRUCTION ROBOT voir les liens ci-dessous.
La série d'articles qui sont liés à cette page, vous traverserez les détails afin de construire cette partie spécifique d'un robot. L'intention de ces articles est de vous promener dans les souvent difficiles, mais toujours gratifiant de passe-temps de construction de robots, souvent appelé « robotique ». Nous allons vous montrer comment construire un robot.
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Comment construire un robot: Avec un grand plan, de grands projets commencent, et un grand nombre de projets se termineront.
Tous les projets - construction en particulier un robot - devraient avoir un plan. Vous devriez commencer à faire une liste de toutes les choses que vous voulez que votre robot pour faire. Cela pourrait inclure courir sur son propre, parler, comprendre la voix humaine, ramasser des objets, à la suite des lignes, ce qui évite de s'écraser dans les choses, etc. (Vous seriez surpris de voir à quelle fréquence un robot se déroulera dans un mur, une chaise ou votre jambe sans ça.)
Votre plan devrait avoir des dessins avec des mesures, et autant de détails que vous pouvez mettre. Vous ajouterez à ces détails que vous allez. Vous devez dater vos notes et vos dessins. Vous ne devriez jamais effacer ou jeter vos plans de robot ou des notes. Vous ne savez jamais quand l'idée vous avez eu 3 mois en arrière pourrait en fait travailler avec quelques petits changements. Vous devriez avoir des pièces sélectionnées, au moins ce que vous pensez que vous aurez besoin, et des vérifications rapides pour voir combien les pièces coûtent. Vous devez également avoir une liste de tous les outils dont vous aurez besoin. Il est très possible, vous aurez besoin d'un outil que vous ne possédez pas et qui se traduira par emprunt à un ami (assurez-vous le retourner ou vous avez obtenu un nouvel outil, mais il a perdu un vieil ami), ou de mettre de côté l'argent d'acheter l'outil.
Pièces de Robots et accessoires Robot
Comment construire un robot: microcontrôleurs Robot (parfois orthographié « microcontrôleurs ») sont peu petits ordinateurs que les robots utilisent pour les cerveaux. Ils viennent parfois avec un petit écran, mais nécessitent souvent d'être programmés sur un PC complet et le programme est téléchargé sur le microcontrôleur. Dans le passé, micro-contrôleurs seraient programmées dans un langage de programmation très primitive appelée « langage assembleur. » Certains font encore. Mais la plupart des micro-contrôleurs bricoleurs sont programmés dans un dialecte des langages de programmation BASIC ou C. Ils peuvent coûter aussi peu que 11 $ pour le ardweeny à des centaines de dollars pour les micro-contrôleurs haut de gamme. Règle de base: si vous dépensez plus de 75 $ pour un, vous dépensez trop. La plupart peuvent être achetés pour environ 50 $. Alors que certains robots peuvent être exécutés directement à partir de PC, netbooks ou ordinateurs portables en général, la plupart des constructeurs de robots utiliser des microcontrôleurs, soit parce qu'ils ont des robots plus petits, ou souhaitent conserver la vie de la batterie.
Programmation de votre robot dans Arduino C
Comment construire un robot: Arduino C est pas difficile à apprendre et si vous connaissez BASIC ou PBASIC, ce sera un jeu d'enfant. Arduino C a la plupart des constructions C avec des constructions robotiques ajoutés tels que des routines pour exécuter un servo-moteur. Le microcontrôleur Arduino a des milliers d'open source (ce qui signifie GRATUIT) programmes que vous pouvez utiliser et modifier comme vous le souhaitez. Il a beaucoup d'instructions et un grand nombre d'utilisateurs. Il est un microcontrôleur idéal pour le premier programmeur microcontrôleur temps. Cependant, je tiens à vous mettre en garde: si vous ne l'avez jamais programmé, il serait préférable d'obtenir un livre sur C ou prendre une classe. Beaucoup de choses peuvent se faire sans une classe, mais une classe vous mettre en charge de la programmation et non l'inverse.
Un robot ne vaut pas son sel, ou peut-être son chrome s'il n'a pas de capteurs. Les capteurs sont aux robots ce sens sont aux gens. Ils permettent un robot d'être conscient de son environnement. Il y a des capteurs qui peuvent permettre à un robot pour voir, sentir, entendre, toucher, et même le goût (sous la forme d'un analyseur chimique), et plus encore. Sans capteurs, un robot est juste un jouet de contrôle à distance de faire l'appel d'offres qui que ce soit son exploitation l'émetteur. Les capteurs sont ce qui séparent des robots automates.
Comment construire un robot: Il y a des capteurs qui peuvent détecter une accélération du robot, le mouvement, l'inclinaison, la température autour de lui, son niveau de la batterie, les odeurs autour de lui, des paroles, et même identifier les visages des objets et des peuples au moyen d'un appareil photo. Voir le lien ci-dessous pour obtenir une liste complète de tous les capteurs disponibles aujourd'hui.
Comment construire un robot: De nombreux constructeurs de robots se tournent vers des servomoteurs pour leurs robots. Servomoteurs étaient autrefois utilisés uniquement dans R / Voitures, bateaux et avions, mais maintenant beaucoup de constructeurs de robots les utilisent dans leurs robots. Vous voyez servomoteurs ont une chose que les moteurs à courant continu standard ne pas: commentaires. Rétroaction par l'intermédiaire d'une résistance variable intégré qui permet à certains des servomoteurs pour déplacer l'une quelconque angle précis et l'autre pour tourner à des vitesses précises. Plus d'informations sur ceux-ci peuvent être trouvés en cliquant sur le lien ci-dessous.
Effecteurs Robot. Griffes, préhenseurs, et les mains
Comment construire un robot: robot fin effecteurs parfois appelés griffes, pinces ou même les mains, sont ce qu'un robot utilise pour interagir plus facilement avec le monde. Fin effecteurs peut être aussi simple que d'un tournevis ou d'un stylet attaché à un robot ou aussi compliqué que d'une main comme un humain. La plupart finissent souvent effecteurs sont comme les « effecteurs terminaux » d'un être humain mis à la fin des bras de robot. Si vous cliquez sur le lien ci-dessous, vous pouvez lire sur les différents types et applications de effecteurs terminaux.
Comme nous l'avons dit, effecteurs terminaux vont à la fin du bras de robot. bras de robot sont de toutes tailles et formes. certains étendre sur, certains ont trois degrés de liberté (lieux à tour). certains sont raides. Certains sont très semblables humains. Le point ici est que le bras robot que vous utiliserez avec votre robot dépendra beaucoup de ce que vous voulez que votre robot pour le faire. Cliquez sur le lien ci-dessous pour en savoir plus.
ERO (Robot Operating System)
Microsoft Robotics Developer Studio
Comment construire un robot: Maintenant, le Developer Studio Robotics Microsoft, un autre environnement de développement de logiciel robotique, « permet aux développeurs universitaires, amateurs et commerciaux pour créer facilement des applications robotiques à travers une grande variété de matériel » que Microsoft met.