Open Source, Robots Soccer-jeu pour tous, WIRED
Ce qui est plus cool qu'un robot humanoïde? Pourquoi, un robot humanoïde qui joue au football, bien sûr. Et vous pouvez en obtenir un pour seulement 25 grand.
Le robot, mis au point par des chercheurs de l'Université de Bonn, est plus qu'un droïde tête pour le tournoi RoboCup très concurrentiel. Le petit gars propose quelques améliorations techniques sérieuses avec un design simple et code source ouvert pour que les autres peuvent construire leur propre bot. Les fichiers logiciels et CAO (.zip) sont disponibles sur GitHub.
«J'ai eu l'idée d'ouvrir la plate-forme pour rendre la vie plus facile » pour d'autres développeurs, a déclaré informaticien Dr Sven Behnke. « Bien sûr, un tel robot peut en principe faire beaucoup de choses, mais sans doute rien d'utile dans un avenir proche. Ceci est un véhicule de recherche « .
Le robot, qui mérite un nom plus éloquent que Nimbro-OP. entre dans la catégorie du football robot « TeenSize », ce qui signifie qu'il doit être d'au moins un mètre de haut, et pèse seulement 6,6 kg. Vingt éléments d'entraînement convertissent les commandes informatiques en mouvements l'homme comme de la marche, tourner, coups de pied et même debout à partir d'une position couchée.
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Certaines de ces caractéristiques ont été appliquées aux petits « bots dans une certaine mesure, dit-Behnke, mais le problème a été les développeurs les concevoir devaient créer des mondes comme jouets - avec, par exemple, des petits pas à grimper - qui ont fait les robots peu pratique. robots plus grands ont leurs propres problèmes, y compris des étiquettes de prix à six chiffres et la fragilité relative. Nimbro-OP peut interagir avec les environnements du monde réel, est moins cher à construire, plus facile à transporter et, soi-disant, plus durable. Behnke et Co. attendent ce petit gars de se relever s'il tombe.
« Nous avons essayé de garder les choses aussi simples que possible », a déclaré Behnke. « Les gens qui participent à ces concours ont besoin de savoir comment travailler un tournevis pour remplacer un moteur cassé. »
Nimbro-OP est la première étape de ce projet, qui est conçu pour accélérer le développement de robots grâce au partage. La recherche sera utile sur et hors du terrain, car ces robots sont potentiellement capables d'utiliser des outils, monter les escaliers, et le montage dans des espaces autres robots ne peuvent pas. Vous pouvez en obtenir un prix de lancement de 20.000 € (25534 $) plus taxes et transport de l'Université de Bonn.
« Ce que je souhaite vraiment que la concurrence sera plus forte l'année prochaine à cause de ce nouveau robot », a déclaré Behnke. « Si le matériel est résolu, les autres équipes de la science informatique qui se concentrent sur le logiciel peuvent entrer. »