RC Car Arduino Bluetooth (Android contrôlée) 5 étapes
Avant de commencer, assurez-vous que vous avez:
- Arduino uno
- pilote de moteur L293D
- HC-06 module Bluetooth
- RC voiture qui peut tout voir ci-dessus!
En option, vous aurez besoin:
- 1M - résistance 100K pour le niveau de la batterie
- 4x LED pour éclairage
- haut-parleur / buzzer 1x pour son avertisseur sonore
Pour pouvoir, vous pouvez utiliser les piles (4x AA 1.5V), ou les remplacer par une batterie rechargeable LiOn.
(Je pack batterie rechargeable 12V LiOn)
Étape 1: Retirez le circuit Existant Rc
Avant de commencer, retirez le circuit rc existant. Vous en aurez pas besoin plus. vous ferez un meilleur depuis le début avec Arduino uno;)
Maintenant, avec une pile AA 1.5V vous devez trouver la polarité de 2 moteurs c.
- Pour (face arrière) moteur de déplacement du câble de polarité positive sera la voiture qui se déplace vers l'avant.
- Pour le moteur de direction (côté avant) du câble de polarité positive sera qui déplace les roues gauche.
Étape 2: Schéma Breadboard
Ι vous suggère de construire votre circuit sur (petit) breadboard premier.
Vous pouvez utiliser le commutateur marche / arrêt de la voiture comme celle-ci:
Batterie +. /. Vin Arduino
Si vous avez une voiture rc « grand » il aura besoin plus de puissance pour que vous puissiez utiliser L298 carte du module. conducteur de moteur L293D donnera max 0.5A par canal et il sera venu très chaud après tout. carte du module L298 a un dissipateur de chaleur et peut donner 1A par canal, mais est plus grande que L293D.
Étape 3: Code
(Pour la carte de programmation arduino uno vous devez vous déconnecter d'abord le RX - TX broches du module Bluetooth)
Étape 4: Android contrôleur Bluetooth
Pour commander votre nouvelle voiture Bluetooth, téléchargez et installez cette application Android:
Tout d'abord activer la fonction Bluetooth et d'établir la connexion avec le module BT.
(Ex. HC-06, mot de passe 1234)
Utilisez « Aide - info » bouton si vous ne pouvez pas comprendre comment il fonctionne.
Accelelometer fonction est en développement, utiliser avec une attention!
Si vous avez un problème avec cette application sur votre appareil Android, vous pouvez également utiliser celui-ci.
Étape 5: Vidéo de mon BT ArduiCar
Vidéo est en langue grecque, mais je crois que vous pouvez le comprendre.
Merci d'avoir regardé.
Rappelez-vous que la technologie Bluetooth vous donnera max 15-20 mètres de contrôle.