Robot de Ligne 10 étapes (avec photos)
Etape 8: RUN
Mettez 4 piles AA dans le support de la batterie, faire un chemin, et allumez le robot.
Si le robot ne fonctionne pas vérifier soigneusement la soudure.
Maintenant, vous devez régler Potentiomètres pour robot de pouvoir détecter les zones noires et blanches. Mettez tous les potentiomètres à la position la plus à gauche, puis revenir en arrière à environ 90 degrés vers la droite. Tenez le robot sur la ligne, déplacez-le sur un tournant si l'état des moteurs n'a pas changé modifier la valeur Potentiomètres.
Maintenant, mettez le robot sur le chemin de la suivre.
Étape 9: Mouvement personnalisé
Vous pouvez définir un mouvement personnalisé pour le robot en appuyant sur le bouton Mode.Lorsque le voyant du mode est éteint le robot est sur son état par défaut.
Après avoir appuyé sur le bouton Mode le voyant du mode se met en marche, vous pouvez tenir le robot dans différents états et changer l'état des moteurs dépendent de leur état par défaut par les boutons gauche et droite.
Après avoir appuyé sur le bouton Mode à nouveau le voyant du mode se met à clignoter, vous pouvez maintenant tenir le robot dans différents états et changer l'état des moteurs dépendent des valeurs des capteurs par les boutons Gauche et Droite.
Pour passer à l'état par défaut, appuyez sur la touche de mode nouveau.
Il y a quatre états pour les moteurs:
- État par défaut
- Vers l'avant (DEL verte est allumée)
- Vers l'arrière (LED rouge est allumée)
- Arrêt (Les deux voyants vert et rouge sont allumés)
Étape 10: Comment ça marche?
Ce robot dispose de 4 capteurs infrarouges qui balayent le chemin.
Si le droit et les capteurs gauche a les mêmes valeurs et les valeurs d'entre eux sont différents des capteurs Moyen-Orient ou avant le robot est sur la ligne et les moteurs en marche avant. Sinon le robot est hors de la ligne de sorte que le robot continue de se déplacer jusqu'à ce que l'un des capteurs latéraux valeur change alors il se tourne vers la direction que sa valeur de capteur a changé.
Vous pouvez lire pour comprendre mieux le code source du programme (Code.bas).