Design Rocket Tutoriel de base - Kerbal Espace Wiki Programme
De l'espace Kerbal Programme Wiki
- Durée: 45 minutes
- Difficulté: Débutant
- Pour la version: Toutes les versions (sauf les plus récentes versions démo et plus)
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Introduction à la science des fusées
Les principales règles pour obtenir un objet dans l'espace de Kerbin et de le garder là (que l'on appelle la réalisation d'une orbite stable) sont assez faciles à expliquer: Votre métier doit vaincre la gravité et la traînée.
Ainsi, les règles de conception des fusées sont simples: Faites-les la lumière, les rendre mince, et leur donner beaucoup de pouvoir. Assez simple.
Il est bon de construire votre première charge utile et seulement construire plus tard, la fusée qui est censé l'amener dans l'espace (celui-ci est souvent appelé un « véhicule de lancement »). Plus tard, ce sera plus facile de mieux estimer quel véhicule lancement vous aurez besoin pour vos missions.
Aides de placement
Cette section explique comment utiliser aide de placement. Pour savoir comment utiliser les commandes VAB / SPH, voir « contrôles » et « à l'aide des commandes VAB / SPH.
Sur la partie inférieure gauche de votre écran, vous pouvez voir un bouton avec un point jaune au milieu. Si vous cliquez dessus, vous activez l'option de symétrie. Cela signifie que maintenant, chaque fois que vous placez une partie de votre véhicule qui ne sont pas dans l'axe vertical médian (de haut en bas), il sera placé symétriquement de plusieurs côtés. Cette option est extrêmement utile lors de la construction des véhicules de lancement, car cela assure que vous n'égarez accidentellement des pièces qui déplacerait votre centre de masse à partir du milieu de la fusée. Chaque décalage doit être corrigé en continu pendant l'ascension, car il provoque votre fusée à « maigre » dans une direction spécifique. Et l'énergie utilisée pour la correction n'est pas disponible pour pousser votre fusée vers le haut (= gaspillés).
Aligner angulaire
indicateurs de physique
pièces en rotation
Ceci est décrit dans les contrôles en détail. En bref: Utilisez les touches WASDQE pour faire pivoter des pièces à 90 ° avant de passer. Lorsque vous tenez Maj enfoncée tout en appuyant sur WASDQE, la rotation sera de 5 ° par rotation (utiles pour les panneaux de pêche, des échelles, des propulseurs, etc.).
Design Payload
Roues de réaction
Pour faciliter la rotation d'un navire, des roues de réaction peuvent être utilisés pour appliquer un couple du navire à son emplacement de partie, donc garder à l'esprit que les roues de réaction loin du centre de masse peut induire des effets de rotation indésirables. Ils sont principalement utilisés pour faire tourner votre métier avec précision sans qu'il soit nécessaire d'utiliser le carburant. Au lieu de cela, les roues de réaction nécessitent une charge électrique. Toutes les dosettes de commande (sans pilote) habités et contiennent des roues de réaction de base. Le couple fourni des échelles à peu près avec la masse de la nacelle (le plus grand, plus le couple). couple de roue de réaction est ingame grossièrement maîtrisé par rapport à la réalité, ce qui rend beaucoup plus facile de contrôler l'artisanat.
Si vous avez une charge utile très lourd et encombrant, vous pouvez ajouter des roues de réaction supplémentaires pour accélérer le temps de rotation ou aider à la stabilisation lors de l'ascension. Il y a plusieurs roues alignées disponibles dans le panneau « Contrôles ».
Ce système d'assistance toggleable inclus dans tous les modules de commande (par défaut: « T ») prend en charge le contrôle de rotation (tangage, lacet, roulis) d'un navire. entrée de commande manuelle sera amorti tandis que SAS est la vitesse de rotation active et lent à zéro (mode « mouillage »). Cela peut être utile si vous avez des roues de rotation très puissants qui causeraient trop fort d'un couple ou autrement à la rotation « frein ».
Si votre bateau ne tourne pas, SAS passe en mode « verrouillage ». Il va maintenant essayer de maintenir l'orientation actuelle (qui ne doit pas être confondu avec la position).
SAS utilise les mêmes moyens de contrôle disponibles pour vous en tant qu'utilisateur (roues de réaction, RCS, les surfaces de contrôle, moteurs, etc.).
Charge électrique
Si votre bateau se décharge électrique, vous perdrez le contrôle de tous les appareils qui en ont besoin et tous les moteurs seront coupés automatiquement. sondes sans pilote requièrent un courant continu pour le fonctionnement, et toutes les roues de réaction ont besoin d'énergie pendant qu'il est actif. La meilleure façon de fournir de l'électricité est en attachant des batteries à votre charge utile. Le placement de ces derniers est hors de propos, toutes les parties de votre véhicule seront considérés comme « câblé » et peuvent être fournis par les batteries, peu importe ce qui est entre les deux.
Cependant, ils ont des réserves finies, et si vous avez l'intention de garder un satellite dans l'espace pendant une longue période de temps, il est conseillé de fournir un moyen de produire de l'énergie. Il y a trois façons de le faire dans la version actuelle (tous, sauf les moteurs sont dans l'onglet Utilitaire):
- Radioisotopes générateurs thermoélectriques (À l'heure actuelle il n'y a que le PB-NUK Générateur disponible thermoélectriques radio-isotopiques)
- Certains moteurs liquides produisent une petite quantité de charge électrique lors de l'exécution comme un sous-produit (faible puissance de sortie, essayez de ne pas compter là-dessus.)
- Panneaux solaires
Lorsqu'ils se fient à l'énergie solaire pour fournir de l'énergie pour un satellite en orbite équatoriale, il est conseillé d'avoir des quantités suffisantes de batteries à bord qui peut fournir de l'énergie en passant du côté obscur de la planète. Une fois que le soleil se lève à nouveau, les batteries vont se recharger. 2-3 Z-100 Batterie rechargeable Packs ou un Z-1k Batterie rechargeable Banque confortablement suffira pour notre mission. Les piles à KSP ne se détériorent pas la capacité ou les possibilités de recharge que les batteries de la vie réelle font.
Fixation deux panneaux solaires OX-4W ou trois panneaux OX-STAT de façon symétrique assurera une énergie suffisante pour la plupart des utilisations. le placement Symmetric assure au moins un panneau (presque) toujours face au soleil, sans tenir compte orientation actuelle du navire.
Le système de contrôle de la réaction est un système spécial qui crée de poussée en expulsant du gaz comprimé. Ce gaz est stocké sous une forme compressée appelée monergol (souvent abrégé en Monoprop ou Mono) car il ne nécessite pas un mélange de deux ergols comme tous les autres moteurs. La poussée générée par ces propulseurs est très faible, mais - contrairement à la réalité - ils ne pas forcer sur les objets à proximité d'autres (l'échappement des propulseurs réguliers solides ou liquides peuvent éloigner pousser un autre objet), ce qui les rend le premier choix pour toutes sortes de rotations de haute précision et des traductions dans le vide, où aucune résistance significative (la traînée, la gravité) doit être surmontée. La faible poussée permet également un contrôle très fin (encore plus en mode de contrôle précis, par défaut « Capslock »), parfaitement adapté aux manœuvres d'accostage. Un autre domaine d'application possible est pour la propulsion de la sonde ultra-léger sur planetoids ou lunes faible gravité, pas d'atmosphère. Une sonde légère avec plusieurs propulseurs RCS peut être très efficacement contrôlée. RCS a deux aspects positifs majeurs: Alors qu'il a besoin de carburant spécial à effectuer le long (ce qui signifie une masse supplémentaire), les propulseurs réels sont très légers et omnidirectionnel. En outre, propulseurs RCS ne doivent pas être directement connecté au réservoir de monopropellant. Un autre avantage est que la consommation de carburant est extrêmement faible. Même un petit réservoir de 25 unités de monoprop peut durer minutes de poussée. RCS n'est pas activé par défaut. Comme SAS, il peut être basculée à tout moment (par défaut: « R »). Si RCS et SAS sont actifs, RCS sera utilisé pour des corrections de cours. Cela peut être important si vous devez accélérer les rotations ou les traductions, mais prenez soin de ne pas le laisser actif pendant de longues périodes de temps, comme SAS aime faire « mini » -boosts de RCS pour des corrections continues. Si vous ne souhaitez pas les changements de cap rapides ou des corrections orbitales précises dans l'espace (comme pour les manœuvres d'accostage), vous pouvez simplement choisir de ne pas installer RCS à tous et économiser des tonnes de valeur de poids.
3 tonnes de poids qui est destiné à être amarré à une station spatiale devrait avoir 6-8 éjecteurs. Comme expliqué précédemment, RCS est (presque) omnidirectionnelle. Pourtant, afin d'effectuer des manœuvres orbitales comme rotation en temps opportun, vous devez être en mesure de poussée dans différentes directions.
Pour le placement de propulseur, vous devez activer l'indicateur « centre de masse ». En utilisant l'option de symétrie 3 ou symétrie 4, placez un ensemble de propulseurs radialement près du fond de votre charge utile. Placez un autre à égale distance du centre de masse près du haut de votre charge utile. Pour un plus grand métier, vous voudrez peut-être ajouter un anneau supplémentaire de propulseurs autour du CoM pour faciliter les mouvements traduire.
Le non-espace vos propulseurs RCS également du centre de masse se traduira par l'application du couple détourné. Cela signifie que les manœuvres de rotation introduiront un léger mouvement, et des poussées de mouvement introduiront également la rotation. Ceci est particulièrement important lors de l'accostage lorsqu'une attention constante sur la cible est nécessaire.
Ces pièces fournissent des données scientifiques pour la recherche ainsi que des mesures pour transmettre lesdites données à Kerbin. Ils signifient également glisser supplémentaire et de poids, donc je vais y renoncer dans ce tutoriel.
parachutes
100 m / s vitesse verticale), le parachute se faire arnaquer, menant à un touché plutôt désagréable.
Bouclier thermique
Vous devez aussi prendre soin de la chaleur excessive. En général, il est généré lors de la rentrée, quand vous frappez l'atmosphère dense à des vitesses orbitales folles de plusieurs fois la vitesse du son. L'air est poussé hors de la voie est surchauffé, et transfère une partie de sa chaleur à la charge utile. peuvent être mises en péril très petits satellites et robustes pour survivre réentrée un peu réchauffé si elles suivent une trajectoire assez faible profondeur de réentrée, mais des charges utiles plus lourdes (gousses généralement habités) nécessiteront une partie dédiée, le bouclier thermique. Un écran thermique est constitué d'un matériau ablatif, qui fond progressivement lors de la rentrée, en absorbant une grande quantité de chaleur dans le processus. Il doit être placé juste en dessous de la charge utile qui est de revenir à Kerbin, et doit avoir un diamètre suffisant pour couvrir entièrement la charge utile. Il est également directionnel, vous devez vous assurer de frapper l'atmosphère avec le bouclier thermique vers l'avant. Si votre charge utile dégringole légèrement lors de la rentrée, une zone non protégée pourrait faire face à l'atmosphère chauffée et subir une explosion par une surchauffe.
Véhicule de lancement
Propulsion
Même une conception de fusée de base, comme cela devrait utiliser plusieurs étapes pour une ascension efficace. Plus tard, vous pouvez affiner vos étapes des tutoriels ou des expériences avancées.
Ci-dessous qui suit le lanceur. Cela devrait être composé d'une première étape très forte qui peut vous pousser à travers les épais premiers kilomètres de l'atmosphère où la gravité et la traînée sont les plus forts. Une fois que vous passez les premiers kilomètres, la résistance (la traînée, la gravité) est beaucoup moins poussée et après peut être plus faible et être toujours efficace. Habituellement, le plus puissant moteur est le plus faible est son efficacité et plus sa masse. Une lumière, le moteur à faible poussée peut également être utilisé pour permettre maneuevers orbitales. L'autre à l'envers de brûler beaucoup et difficile au début est que vous commencez immédiatement réduire votre poids en brûlant du carburant et peu de temps après en éliminant les conteneurs de carburant vides, ce qui rend la phase de montée qui suit de plus en plus facile.
L'utilisation d'un véhicule de lancement à trois étages nous donnera beaucoup de (surplus) d'énergie pour que nous puissions établir une orbite stable et même permettre à d'autres manoeuvres orbitales. Une longue, fusée mince est beaucoup plus stable aérodynamiquement lors de l'ascension d'une courte trapues, ce qui rend moins susceptibles de retourner et se désintégrer.
Cela devrait être suffisant poussée totale.
Une fois que vous avez fini d'ajouter des pièces à votre véhicule (et vraiment seulement alors), vous devez mettre en place les étapes de votre lancement. Ce sont des groupes d'actions qui peuvent être déclenchées par l'étape suivante basculer (par défaut: la barre d'espace). Les étapes comptent toujours en arrière du plus haut au plus bas niveau. Pour l'exemple ci-dessus la mise en scène ressemblerait à ceci:
La seule chose que l'on pourrait discuter est de savoir si pour démarrer le moteur principal dès le lancement ou non. Comme nous avons un ensemble véhicule relativement léger (
31 tonnes), les boosters fournissent à eux seuls beaucoup de poussée. L'activation du moteur principal sera ensuite conserver son carburant qui est nécessaire pour l'atmosphère supérieure, mais plus important encore a être utilisé de manière contrôlée lorsque circularisation de l'orbite (boost prograde à apoapsis). L'inconvénient est que les boosters solides ont pas de poussée vectorisation, vous avez donc presque aucun moyen de corriger votre trajectoire ascendante tandis que le principal moteur est arrêté.
Une configuration possible du lanceur orbiteur.
Pour des raisons de ce tutoriel, je remettrons un simple « Cela fonctionne » -list d'un navire de base que vous pouvez vérifier contre la conception que vous venez avec. Si votre véhicule est semblable à cela, ne prenez pas la peine de modifier, je fournir seulement un exemple de travail. Le point est là pour voir si vous avez manqué quelque chose nécessaire (voir l'échec Catastrophique). Du haut en bas:
3: Z-100 Batterie rechargeable 2x, symétriquement fixés à la nacelle de commande
7: RV-105 RCS Propulseur Bloquer 4x, symétriquement fixé au réservoir de carburant R25
9: RV-105 RCS Propulseur Bloquer 4x, symétriquement fixé au réservoir de carburant T-200
Guide rapide à votre première orbite
tour de gravité
Une montée efficace ne va pas « tout droit », mais utilise la gravité pour préparer une trajectoire en orbite par pêche à la ligne de votre fusée dans l'atmosphère et permettant la gravité pour aider à tirer votre métier à des vitesses orbitales en lançant lentement vers l'Est (cap 90 °) pendant le lancement. En tant que votre moteur principal a un moteur gimbaled, il permet vectorisation de poussée pour contrôler votre fusée beaucoup mieux que les boosters. Lentement garder tangue sur, visant toujours à
69 km, mais un tampon n'a jamais fait mal), puis coupez vos moteurs (par défaut: « X ») et flotter dans l'espace! Assurez-vous que vos points de roquettes pour la plupart prograde (vous pouvez utiliser le système d'aide « prograde » SAS, l'un des boutons gauche du navball) pendant que vous côte à travers l'atmosphère pour réduire la traînée.
L'établissement d'une orbite complète
Félicitations, vous en toute sécurité mis le premier satellite en orbite qui pourrait entourer Kerbin pendant des siècles! Si c'est une mission habitée, vous pouvez maintenant tester la combinaison EVA et une promenade spatiale (Ne pas se perdre! Il n'y a pas de ligne de sécurité pour vous garder près de votre bateau! Le mieux est sauvegardeRapide (F5) avant de prendre cette sortie dans l'espace!), effectuer des manœuvres RCS ou tout simplement profiter de la planète passer comme un éclair passé en dessous de vous.
50km), le courant d'air devrait se stabiliser votre bateau et ne devrait être nécessaire d'entrée plus de contrôle, donc il vaut mieux désactiver SAS. Maintenant, il vous suffit d'attendre jusqu'à ce que votre pod a ralenti assez bas: Le parachute vous donne un indicateur quand il sera sûr de le déployer: clic droit sur le parachute, et il vous dira qu'il est soit « potentiellement dangereux », « Risky "ou « Safe » à déployer. Vous pouvez certainement attendre jusqu'à ce qu'elle soit « Safe » (généralement en dessous de la vitesse du son,
500 m au dessus du sol le parachute va déployer complètement, ce qui ralentit brusquement votre bateau vers le bas. Après que vous venez de profiter de la vue tout en flottant pour un touché en toute sécurité, ce qui ne sera pas, espérons sur une pente raide de montagne.
Conclusion
Vous maîtrisez la science des fusées de base et l'ingénierie et peut maintenant tirer les choses et Kerbals dans le vide comme bon vous semble (et même les faire à la maison en toute sécurité)! Cependant, si vous voulez attaquer des cibles plus loin ou si vous voulez apporter plus de choses dans l'espace dans un seul lancement, il est recommandé de jeter un oeil à ce tutoriel Design Rocket intermédiaire et le tutoriel Design Rocket avancée pour maîtriser l'art de propulser encore plus des piles de métal (et Kerbals) dans l'espace de manière efficace.